新建本科院校大学生创业教育现状、问题及对策——以莆田学院为例

培养大学生创业能力,对于新建本科院校办学具有重要意义。以莆田学院为例,从创业教育观念体系、创业教育课程、校园创业文化活动以及创业教育政策阐述大学生创业教育现状,分析存在问题,并提出四条应对措施。     

提高本科生毕业论文指导质量的对策研究

本科毕业论文是高等学校人才培养方案中的重要实践教学环节,也是培养本科生自主学习能力和创新能力的有效手段,但近年来却出现了本科毕业论文质量下滑的现象。教师应分析本科生在毕业论文工作中常见的问题,积极寻找提高毕业论文质量的对策和方法。     

引领学生在学习科学中体验科学

本文提出教师应通过创设情境、探索引导、拓展引伸、总结反思等多种方法引领学生形成科学体验.     

在校大学生压力现状的相关因素研究

通过了解在校大学生压力状况,分析性别、年级、出生年代、家庭构成差异等因素对在校大学生压力的不同影响,为高校开展心理健康教育工作提供科学依据和方法。采用分层抽样和随机抽样相结合的方法,在湖北省6所高校2880名学生中展开调查,使用SPSS17.0进行数据统计分析。结果显示:经济压力、就业压力和学习压力是目前大学生感到的最大压力来源。80后大学生就业压力显著高于90后大学生(P<0.01),男生在恋爱和经济方面的压力显著大于女生;单亲家庭学生在人际交往和恋爱问题上压力过大;大三年级的学生是四个年级中承受压力最大的年级。因此,高校应有针对性地实施有效的早期干预策略,化解压力,消除潜在的危机。     

基于“自主”的高职英语教师专业发展研究

文章采用定性的研究方法,通过访谈方式调查了高职院校英语教师自主专业发展的现状,发现其意识淡泊,部分教师对自主专业发展有所了解,但却不知道如何实现。对此笔者提出了教师自主专业发展的三个对策：培养英语教师专业发展的自主意识、进行反思性教学以及开展行动研究,从而实现其自身的自主专业发展。     

基于机器人操作系统的移动机器人激光导航系统

为了验证激光导航的先进性及机器人操作系统(robot operating system,ROS)的便捷性,进一步对机器人导航机理进行研究,提出了改进粒子滤波算法及改进A*路径规划,分别应用于地图构建和路径规划,并搭建了基于ROS平台的移动机器人导航试验平台,该平台具有低成本、高性能的特点。试验平台由上位机和移动机器人组成,上位机实现对机器人的控制,移动机器人配置有工控机和激光传感器,机器人通过激光传感器采集环境信息,为实现即时定位及地图构建功能提供数据支撑。研究并构建基于ROS的地图构建和自主导航功能包并通过实际环境进行试验验证。试验结果表明:构建功能包可用于机器人的激光导航中,该激光导航系统的可行且具有一定的稳定性与可靠性。     

足球机器人在多运动状态中的角色建模与Petri网控制策略

RoboCup是研究动态环境中的机器人自主决策的典型平台。针对5v5标准平台组足球比赛角色行为的多态性,采用面向对象方法建模并设计不同的策略,减少了程序设计的复杂度和降低了逻辑推理难度。同时考虑上层策略是比赛成功的关键,提出一种在B-Human框架下能够兼顾多种比赛环境信息的多状态Petri网建模策略。该方法通过建立精确的数学模型,实现了机器人运动中的各状态协调运行,在SimRobot仿真平台下与基本状态机模型相比,减少了任务规划时间和提高了成功率。最后在标准平台组足球赛场中验证了该策略的可行性和正确性。     

浅析培养学生的自主学习能力

课程改革的重点之一是如何促进学生学习方式的改革,而自主学习正是我们所提倡的新的学习方式之一,学生是教学活动的主体,是学习的主人,这不仅仅是教育工作的一种理念,更应当采取适当的方式,促使学生表现出这种学习的"自主性".     

基于无监督域自适应的计算机视觉任务研究进展

作为工业互联网的典型实例之一,车联网技术近年来飞速发展,其核心在于信息的互联互通.因此,精准、可迁移的环境信息感知能力是其稳定运行的前提之一.深度学习的进步推动了计算机视觉任务的发展,但基于传统深度学习的方法仍存在训练过程对人工标注数据依赖强、场景泛化能力较差的弊端.而对于计算机视觉任务来说,训练数据的真值标签获取较难...     

移动机器人同时定位与建图室内导航地图研究

针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一种室内移动机器人的导航地图制备方法.首先,通过SLAM估计相机位姿,后端优化后生成室内场景的三维点云地图;其次,根据地面移动机器人的运动约束及结构特点分情况讨论,推导点云相对于地面的二维坐标,同时对点云进行地面与障碍的分离、截取与筛选;最后,根据栅格占据状况有序构建出导航地图.实验结果表明,基于点云坐标的障碍物截取准确度高于地面拟合截取方法,所建地图精度与完整度均高于传统方法.室内移动机器人能基于该地图进行路径规划与导航.