国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

自主学习中的情感因素

培养学习者的自主学习能力是大学英语的教学目标之一，自主学习的真正实现受到诸多因素的影响。本文就影响自主学习的情感因素进行探讨．并在此基础上提出了一些建议．希望能进一步帮助他们提高学习效果和学习效益，成为真正的自主学习者。     

如何提高数字网络语音室系统中自主学习模式的使用效率

探讨了数字网络语音室系统在听力教学中的优势,提出了一个提高其使用效率的解决方案.     

邮票里的国产飞机

自1903年美国莱特兄弟发明飞机以来,人类航空史已走过了百年。为纪念航空百年,国家邮政局于2003年8月9日发行了志号为2003-14J的《飞机发明一百周年》纪念邮票1套2枚。其中的第二枚(2-2)2元,为飞机发明一百周年中国篇,见图。主图案为中国飞豹飞机(FBC-1),它是我国自主研发的第三代战斗机。该机是双座、双发、多用途、全天候的超音速歼击轰炸机。除在前机身右下侧处装有一门23毫米双管炮外,全机载弹量约5000千克,具有挂大重量、大口径武器的能力。可挂能以多种姿态发射的空空导弹;可携带4枚命中率极高的空舰导弹。可携带空空导弹、空舰导弹…     

《数据结构》课程教学纵横谈

从数据结构课程的教学方法与手段及实验构想方面进行了阐述，在教学过程中强调前导课的重要性。注重培养学生的自主学习能力和学习兴趣，注重多种教学方法的灵活运用，结合上机实践操作，培养学生思维能力、动手编程能力及分析解决实际问题的能力，最终达到了教学质量的提高．     

自主潜航器海洋环境监测发展及运用

 自主潜航器（AUV）能对水下环境进行动态监测,是一种新型海洋环境监测平台。AUV用于海洋环境监测的有效载荷主要是为满足水下探测、测量和通信而配置的水声、电子和光学等设备。按功能任务划分,AUV的海洋环境监测载荷通常包括海洋探测设备、测量设备和通信设备等。介绍了国内外AUV装备研发情况及其海洋环境监测设备,梳理了AUV海洋环境监测运用现状,探讨了AUV海洋环境监测运用发展的方向。     

基于改进人工势场法的巡航导弹自主避障技术

针对巡航导弹在巡航段的自主避障问题,提出一种改进的人工势场法.为解决传统人工势场法无法避免的局部极小问题,本文将局部极小分为两类,分别给出两类极小值的判定定理及方法,同时给出消除局部极小的措施.考虑导弹的可用过载约束,以连续可微的对数函数构造势场函数,定量描述禁飞区和目标点;此外,为实现自主规避禁飞区,合理设置引力场和斥力场的作用区域和调整势场函数的参数,使导弹在合势场的作用下,获得一条适飞轨迹最终抵达目标点.最后,通过数学仿真,验证了这种方法的有效性.      

选择性发射极太阳电池规模化生产技术

“选择性发射极太阳电池规模化生产技术”是国家“十五”863计划能源技术领域后续能源技术主题创新课题成果。课题目标是研究开发具有自主知识产权，能用于规模化生产的一种新型高效太阳电池技术——选择性发射极太阳电池技术，提高现有晶体硅太阳电池的光电转换效率和生产效率。     

品牌管理基本思路

品牌是企业最大的无形资产，品牌管理手段决定品牌的成败。企业要更好地塑造和管理其品牌，达到品牌价值的最大化，必须对企业品牌战略有一个合适的定位，并进行全方位品牌管理，打造品牌核心价值。为增强中国企业核心竞争力，中国企业急需打造自主品牌。     

复合污染的菜地土壤修复关键技术研究

课题针对我国城乡结合部复合污染菜地土壤,通过高效修复植物和低积累蔬菜品种筛选,研发高效修复微生物菌剂和复合强化修复剂,探索复合污染菜地土壤“边生产边修复”模式,建立适合我国国情具有自主知识产权的农业污染土壤植物系统修复理论与技术体系,为解决我国大面积中轻度污染菜地土壤农产品安全生产和保障人体健康提供科学理论与技术。