基于主观贝叶斯多传感器数据融合的AGV精确定位研究

针对室内自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）定位偏差大、精度不足的问题，提出了一种基于主观贝叶斯网络的传感器数据融合定位方法.该方法首先结合卡尔曼滤波模型，对不同传感器的数据进行滤波处理，并通过主观贝叶斯网络模型计算信息增益大小，从而自主地选择传感器数据；再将选择的传感器数据进行融合；最后根据融合后的传感器信息进行AGV位置状态更新，获得更精确的AGV位姿信息.仿真实验结果表明，在室内实验环境中，主观贝叶斯网络融合算法能够实现多传感器的数据互补.与RUKF算法相比，该方法的均方根误差缩小到了0.17 m，定位精度提高了43.6%，定位时间缩短了0.071 s，效率提高了4.5%，数据稳定性提高了47.8%，其定位偏差明显小于单传感器的定位偏差，证明了该方法的有效性.     

“大思政课”视角下高校思政课理论与实践融合改革研究

“大思政课”作为高校思政课教学改革的基本遵循，有助于推动思政课教学达到新高度、新境界。讲好“大思政课”,用科学理论培养人，应确保理论教学与实践教学两手抓、两手都要硬，讲清、讲活思政课程。同时，通过社会实践，厚植学生爱国主义情怀，引导学生立鸿鹄之志成为时代有作为的新人。     

紊动射流对叶栅内气相流场的影响

从空气动力学的角度提出了“气垫防磨”理论，并以气垫叶栅作为研究对象，在不同的主流与射流速度比、不同的缝隙数和缝隙宽度等条件下，利用IFA300型热膜风速仪系统对叶片表面附近的流场进行了测量，得出了各工况下的气垫厚度，结果表明，增加射流速度、缝隙宽度和缝隙数量，气垫厚度也相应增加，并且气垫的厚度主要由叶片前半部分的射流决定，在理论上论证了垫防磨的可行性。     

PHLC型a-C∶H发光特性模型

提出一种ＰＨＬＣ型ａ－Ｃ∶Ｈ发光特性模型。认为此类膜材料特有的发光行为是由于膜中ｓｐ２簇能隙Ｅｇ的分布所致，激发光子能量Ｅ处的信号由相应的吸收系数α和簇数量所确定。     

高灵敏度的具有Ni过渡层的Co／Cu／Co三明治膜的巨磁电阻效应

研究了具有不同厚度Ｎｉ过渡层的Ｃｏ５．０ｎｍ／Ｃｕ３．５ｎｍ／Ｃｏ５．０ｎｍ三明治膜的巨磁电阻效应，发现Ｎｉ过渡层可以大大地提高材料的灵敏度。不同程度Ｎｉ过渡层的Ｃｏ／Ｃｕ／Ｃｏ三明治膜的磁电阻值在３．５％和５．６％之间，相应的矫顽力在０．９５ｋＡ／ｍ附近。因此，材料的灵敏度最大可以达到３９％ｋＡ．ｍ＾－１。原子力显微镜给出的表面形貌表明Ｎｉ过渡层提高了材料的平整度，从而导致大的巨磁电阻值。而电阻     

降膜结晶分离过程的数值分析

为了研究降膜结晶过程的相变耦合传热传质过程 ,在混合物理论和实验观察所得的结晶形态及形貌特征的基础上建立了描述降膜结晶过程动量、热量和质量传递的数值模拟模型。该模型的一个重要特点是认为在降膜结晶过程中在熔体液相区和固相区之间存在一薄厚不匀且不断变化的二相区。以二元透明有机熔体 (萘硫茚 )为例 ,针对实验单管降膜结晶器的实际降膜结晶过程动量、热量和质量传递过程进行了数值模拟 ,所得结果在未引入任何经验常数下 ,与实验结果符合较好     

李政道对科学与艺术融合的历史性贡献

科学与艺术是人类整体文化的两朵苛葩，是人类认识世界和改造世界的不同手段，是具有不同规律但又紧密相关的两个领域。科学与芳术自古以来就是融合的。经过不同的社会历史发展阶段，科学与艺术又逐渐走向融合。     

2000年农八师可控光降解膜试验示范总结

试验点选在代表垦区不同气候条件的三个灌区 ,采用三种光降解速率地膜与普通膜进行对比 ,结果均未出现提前降解和影响生长生育现象 ,说明可控光降解膜是可靠的。     

离子交换膜扩散渗析分离碱钨的可行性研究

研究离子交换膜扩散渗析法从粗钨酸钠溶液中分离回收游离碱的可行性，考察了料液及回收液流速、料液中游离碱浓度、回收液寝碱浓度对扩散渗析过程的碱迁移速度、水迁移速率及钨迁移量的影响。结果表明扩散渗析法能够有效地从粗钨酸钠溶液中分离回收游离碱。     

阐释学关照下的“非有复译不可”

本文将从伽达默尔哲学阐释学的理解的历史性,视阈融合,效果历史三个方面论述鲁迅关于复译的翻译思想。由于理解的历史性,不同的历史时期就不可避免地存在目的性翻译,作者视阈与译者视阈无法完全融合,使同一文本的阐释呈多元开放的趋势。效果历史又赋予不同时代的译者复译同一文本的机会。这就为复译的存在提供了理论依据。