《天步真原》的神秘序文

《天步真原》是波兰籍耶稣会士穆尼阁与中国天文学家薛凤祚合作编译的一部著作，系统介绍了西方数学天文学和星占学知识。其中的天文学系统实际上是以哥白尼日心地动模型构建起来的．概速的前面有一篇匿名的序言．从该匿名名称的特点以及序文的内容来分析，这位匿名作者当是著名的思想家方以智，序文的内容对于我们理解方以智对西方天文学的态度很有帮助．     

基于生物启发反步级联控制方法的多AUV主从式编队

研究了自治水下机器人(AUV)在三维环境中主从式编队控制问题,提出一种基于生物启发反步级联控制方法.该方法利用领航者的位置信息以及期望的队形得到虚拟AUV的航行轨迹和速度信息,引入反步控制实现跟随AUV对虚拟AUV的轨迹跟踪,实现三维水下编队控制;利用生物启发神经网络有界性的特点,解决了速度跳变以及由此引起的驱动饱和问题.仿真结果表明,该方法实现了预期控制效果,并且有较好的有效性和实用性.     

步枪弹侵彻明胶的空间弹道模型和实验研究

为研究刚性步枪弹侵彻人体组织的致伤机理,以弹道明胶作为人体组织的替代物,通过在速度坐标系中分析弹头所受阻力、升力和转动力矩关于攻角和速度的定量关系,建立了步枪弹侵彻明胶的空间弹道模型.利用镜面反射系统开展了7.62 mm步枪弹和5.80 mm步枪弹侵彻明胶的实验研究,并通过直接线性变换法获得了两种步枪弹侵彻明胶的水平位移、竖直位移、侧向位移、俯仰角和偏航角.分析研究表明:弹头侵彻明胶的平动和转动均是空间运动;弹道模型能较好地模拟实验步枪弹侵彻明胶的空间运动规律;随弹头质量和赤道转动惯量的增加,弹头的能量消耗增加;极转动惯量对弹头的能量消耗过程几乎没有影响.      

建筑设计中的莫比乌斯环

<正>在1985年巴黎举办的一次数学论文比赛中,来自德国的数学家莫比乌斯带来了一样东西,即一张扭转180度后将两头再黏结起来的圆环。这个纸环拥有一个奇异的现象,即蚂蚁可以爬满纸面却不用跨越纸张边缘,当时大家都沉浸于发现的兴奋之中,殊不知日后这个纸环对数学、历史、哲学、艺术等广泛领域产生了深远的影响,建筑也不例外,这就是神秘的莫比乌斯环。     

开放教育英语“四步推进”教学模式探究

该文对电大英语＂四步推进＂教学模式建构的依据、电大开放教育英语＂四步推进＂教学模式的思路以及＂四步推进＂教学模式进行了评价,对推进电大教学模式改革具有一定的推动作用。     

在自动控制原理教学中如何应用"四步教学法" ——以二阶系统时域响应为例

通过二阶系统时域响应实例,系统地讲解"体验式四步教学法"的授课过程.首先提出二阶系统性能指标问题,然后分别对指标进行理论分析、仿真分析、实物实验分析,使教学过程形成了一个有机整体.通过实施"体验式四步教学法",使学生加深了对二阶系统性能指标的理解,培养了学生的创新思维和能力.     

基于全周期分段步加的极小子样加速实验方法

针对滚动功能部件在其使用过程中的磨损失效等将直接影响其服役性能的问题,为方便高效地获得滚动功能部件不同时间历程下的在线监测和离线状态数据,提出了一种基于全周期分段步加策略的极小子样滚动功能部件加速实验方法.将滚动功能部件沿轴线方向分成n+1个子段,从子段1开始在加载力Fi作用下以速度vi自子段i至子段n往复跑合zi次,建立了各分段的等效加载力、等效跑合速度、第i个子段单位长度上正常应力水平下总的服役时间Ti的计算模型,并搭建了滚动功能部件服役性能加速实验台.该加速实验方法可应用于细长轴类零件的服役性能和失效演变机理分析及其寿命和可靠性的预测评估.     

一个修正的Hooke-Jeeves方法 (运筹学与控制论)

本文考虑不用导数信息求解无约束优化问题的方法。对于求解无约束优化问题的带有离散步的标准Hooke-Jeeves方法,目标函数值有可能在其加速步中增大。本文修正了标准HJMDS的加速步,保证了目标函数值在修正的带离散步Hooke-Jeeves方法的加速步中不增。然后,采用修正的带离散步Hooke-Jeeves方法设计了一个新算法。数值试验结果表明,修正的带离散步Hooke-Jeeves方法与带离散步的标准Hooke-Jeeves方法相比,其函数值计算次数明显减少,因而本文给出的修正的带离散步Hooke-Jeeves方法比带离散步的标准Hooke-Jeeves方法更为有效。     

《Java语言程序设计》课程教学改革探析

通过对Java语言程序设计课程教学方法的分析,探讨了Java语言程序设计课程教学内容、教学方法的改革思路,提出了多模式四步教学法。     

计算机语言教学中的课程设计

计算机语言教学历来是计算机教学中的难点与重点。传统教学方法只注重形式而忽视了内涵,轻视了课程设计的巨大作用。文章结合教学实际,提出"大力宣传充分准备、积极实施认真指导、科学考核讲评提高"的课程设计三步教学法,重点突出课程设计的巨大作用与地位。通过我校05级学生的实践表明,教学效果十分显著,被誉为"超前毕业设计"。