腕管综合征经腕管镜术后 CSA-Ⅰ变化与疗效评估指标的关系

目的探讨腕管综合征腕管镜术后CSA-Ⅰ(腕管入口处正中神经截面积)变化与术后临床效果的关系.方法71例单侧腕管综合征患者行腕管镜手术,在术前行CSA-Ⅰ、拇指到腕部正中神经感觉传导速度、示指指腹两点分辨率、腕管(正中神经)功能丧失评分,术后的1周、2周、1个月、3个月、6个月重复术前的测量及评估.将获得的数据通过t检验进行统计学分析,寻找术后CSA-Ⅰ变化与评估恢复程度之间的关系.结果 CSA-Ⅰ变化与正中神经拇指至腕部节段SNCV、示指指腹两点分辨率、腕管(正中神经)功能丧失评分呈正相关.结论 CSA-Ⅰ的数值变化可作为腕管综合征腕管镜术后评估其恢复程度的客观参考指标.     

主动康复训练机器人的感知交互与控制策略

 目前中国面临巨大的康复压力和需求,康复训练是目前实现患者功能恢复的主要方式。主动型康复机器人能够引导和鼓励患者积极参与到康复训练过程中,达到更优的长期训练效果。从主动康复训练辅助技术、主动康复训练感知与神经交互技术、主动康复训练交互控制策略、主动康复训练技术发展等方面分析了主动型康复训练的问题,表明以人为核心的结构设计可以促进系统的舒适性、个性化建模和运动意图获取,可以提高人机交互准确性、诱发患者主动参与提高训练过程中神经交互的有效性。关键词康复机器人;主动康复;运动意图;人机交互;神经反馈刺激     

双臂巡检机器人沿输电线路行走特性研究

传统双臂巡检机器人沿大跨度输电线路行走过程中存在行走轮受力不均、易脱线等问题.针对这些问题,分别建立了传统双臂巡检机器人和带柔索双臂巡检机器人行走轮受力模型,对比分析表明:与传统双臂巡检机器人相比,随着线路倾斜角度增大,带柔索双臂巡检机器人两臂行走轮受力较均匀,不会出现脱线现象.在相同质量参数和结构参数条件下,采用虚拟样机技术分析了2种类型机器人沿输电线路行走时行走轮受力情况,仿真结果表明,传统双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到28°时,出现单臂挂线现象;而带柔索双臂巡检机器人在线路倾斜角度达到37°时,仍能保持稳定地双臂挂线.综合分析表明,带柔索双臂巡检机器人的结构设计在线路行走方面具有明显优势,对于倾斜角较大的大跨度输电线路具有更强的适应能力,行走稳定性更好.      

钙离子对钙调神经磷酸酶B亚基结构和功能的影响

应用原紫外CD光谱、内源荧光光谱以及ANS荧光光谱探究了Ca~(2+)对钙调神经磷酸酶(CN)调节亚基(CNB)结构和功能的影响.结果显示:Ca~(2+)能够激活CN磷酸酶活性提高到约1.5倍;CD谱显示结合Ca~(2+)后CNB出现α-螺旋含量上升、无卷曲含量下降、分子有序性升高等现象;!源荧光光谱显示结合Ca~(2+)导致CNB结构更加紧凑;ANS荧光光谱显示Ca~(2+)结合导致其疏水性增强.结合Ca~(2+)后,CNB分子有序性升高,结构更加紧凑,疏水表面暴露.这些结构变化促进了其与CNA的结合并激活了CNA的磷酸酶活性.     

腹直肌外侧入路治疗骨盆髋臼骨折的临床应用

为了探讨腹直肌外侧入路治疗骨盆髋臼骨折的临床效果,选取需手术治疗的骨盆髋臼骨折患者30例,随机分为2组,观察组采用经腹直肌外侧入路,对照组采用传统髂腹股沟入路,比较2组患者显露时间、手术时间、术中出血量、骨折复位优良率、术后髋关节功能、并发症发生率.结果表明：观察组手术时间、术中出血量、骨折复位优良率、髋关节功能均优于对照组,并发症发生率明显低于对照级.说明腹直肌外侧入路治疗骨盆髋臼骨折具有操作时间短、显露范围大、术中出血少、复位良好、术后髋关节功能满意、并发症少等优点,值得临床推广.     

神经放电节律的不同复杂分岔序列的实验研究

神经放电节律在参数空间的分岔结构不仅是重要的动力学问题,对于揭示神经信息编码也具有重要的意义．在大鼠损伤坐骨神经模型,研究了不同K^＋通道阻断剂的浓度下神经自发放电随Ca^2＋浓度变化的分岔序列规律．结果发现,包含节律模式种类较少的简单分岔序列可以与包含多类周期和混沌的复杂分岔序列相互转换,复杂分岔序列之间也可以转换．分岔点附近的混沌节律的不同是识别分岔序列不同的主要标志．研究结果不仅丰富了神经放电的非线性动力学现象,也会为建立神经放电在参数空间的分岔序列结构进而揭示神经编码机制提供帮助．     

身负兵刃的双钩多刺蚁

双钩多刺蚁(Polyrhachis bihamata)属于昆虫纲、膜翅目、蚁科、多刺蚁属。本属蚂蚁因背部有刺而得名,主要分布在非洲、亚洲南部和澳大利亚     

无背索独塔斜拉桥施工控制与监测

结合吴家营大桥的施工过程,介绍了无背索独塔斜拉桥施工监测的内容以及方法;在桥梁施工控制实施中,对主塔施工过程、主梁线形、结构内力以及斜拉索索力进行监测,保证结构安全和成桥后线形和内力满足设计要求.     

椭圆形无内环索网结构受力性能分析

为解决环索作为张拉结构的敏感性构件问题、提高结构的抗连续倒塌能力,根据体育场馆的特点,构建了椭圆形无内环索网结构体系.基于APDL语言二次开发了椭圆形无内环索网结构的建模及找形程序,并对该结构体系进行了静力性能研究、参数化分析和断索研究.算例结果表明:找形程序具有较好的适应性;在弹性范围内,结构响应与荷载呈线性关系,恒载、活载与升温组合作用对结构最不利;增加环向等分数、增加马鞍曲面的矢跨比、提高预应力水平及增大索的截面面积均可增加结构刚度;单索跨越的环向等分数及长、短半轴的比值应控制在合理范围内;弹性模量对结构的影响较大;该结构的抗断索能力较好.