骶髂关节移位所致腰腿痛疾病病因的探讨

腰骶痛、下腰痛的病变,大多数研究和治疗将下腰痛归咎于腰椎间盘病变,而忽视了骶髂关节功能障碍也常引起下腰痛。同时还有研究表明骶髂关节的前下方与腰骶干,紧密相邻,因此骶髂关节的病损和生物力学的改变可能刺激其周围结构,从而引起臀部、腹部或腰椎间盘综合征。本病与腰椎间盘突出症很相似,早期不易鉴别,如不仔细询问病史、症状及认真查体,常被误诊为腰椎间盘突出症,因而延误治疗。本文着重从骨盆移位和骶髂关节移位所致的腰腿痛疾病的机理的探讨。     

混联机器人关节间隙误差建模及其定位精度可靠性分析

机器人末端定位精度可靠性是衡量其精度性能的重要指标,关节间隙是影响机器人定位精度的主要因素之一,建立准确的机器人定位精度误差模型是进行可靠性分析的前提。为探究空间关节间隙的随机不确定性对含有闭链机构混联机器人定位误差的影响规律,本文运用旋量理论和D-H参数法,提出一种考虑关节间隙的混联机器人定位精度误差模型;根据关节间隙模型参数的约束条件,量化间隙模型参数的不确定性,建立混联机器人定位精度的可靠性模型;采用双变量降维方法和鞍点近似方法,拟合机器人单坐标定位误差的概率密度函数,实现混联机器人定位精度高效可靠性分析。以含有平行四边形闭链机构的建筑机器人为例,验证所提模型的准确性和工程适用性,结果表明所提方法对比于传统的蒙特卡洛方法极大地提高了效率。     

骨与关节结核临床诊治

自１９９６年至１９９９年共收治骨与关节结核２１例,采取病灶清除手术方法,注重术前准备、术后处理,疗效良好,值得临床借鉴。     

拉线对悬浮双摇臂抱杆力学性能的影响

内悬浮双摇臂抱杆是浙北-福州特高压输变电工程线路工程中组立高塔所用的特种起重机械。该抱杆采用承托绳和腰环等拉线和铁塔连在一起。本文分析了腰环的打设方式和承托绳的打设角度对抱杆结构整体稳定性的影响。分析表明只需一组腰环,打设在距离抱杆底部20m处。承托绳打设角度应小于45°。分析结果可为同类工程的施工提供参考。     

气温和土地利用差异对白腰雪雀冬季分布的影响

选取西藏墨竹工卡县日多镇念村为研究地点,用单季节单物种模型,以不同气温、土地利用方式和植被覆盖度作为参数,研究了栖息于海拔3000~4500m的白腰雪雀的分布情况。结果表明,白腰雪雀分布与该栖息地的裸地温度间存在负相关性。     

羟乙基淀粉预扩容用于腰-硬联合麻醉剖宫产术的临床观察

目的:观察在腰-硬联合麻醉剖宫产术中使用羟乙基淀粉预扩容的临床效果。方法:选择腰-硬联合麻醉(CSEA)下择期剖宫产手术60例,随机分为2组,HES组(n=30)给6%羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液500 mL进行预扩容,LR组(n=30)给予乳酸钠林格注射液500 mL进行预扩容。观察两组患者麻醉后低血压、恶心呕吐、麻黄碱的用量及术中液体用量的情况。结果:HES组麻醉后低血压的发生率、麻黄碱的用量及术中液体用量均低于LR组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:羟乙基淀粉预扩容能更好维持剖宫产术中血流动力学的稳定,保障产妇和胎儿的安全。     

热敏点灸治疗举重运动员腰背肌筋膜炎的对照研究

目的:观察热敏点灸治疗运动性腰背肌筋膜炎的临床疗效。方法:将63例患者随机分为观察组(32例)和对照组(31例)。观察组采用热敏点灸疗法;对照组采用推拿疗法。采用疼痛、压痛、功能障碍、失眠等量化积分为指标,观察两组疗效差异。结果:观察组愈显率为87.5%,优于对照组的54.84%(P<0.05),观察组症状体征量化积分差值明显低于对照组(P<0.01)。结论:热敏点灸法治疗运动性腰背肌筋膜炎疗效明显优于推拿疗法,可显著消除、缓解症状,改善功能障碍。     

Maitland手法结合针灸推拿治疗腰椎间盘突出症临床观察

目的观察Maitland手法结合针灸推拿治疗腰椎间盘突出症的疗效。方法将符合诊断标准的68例患者随机会为两组,治疗组采用Maitland关节松动手法结合针灸推拿的综合治疗方法,对照组采用针灸、推拿治疗方法。治疗组与对照组均1次／d,10次为1疗程,依据患者的恢复情况治疗2个疗程。每疗程间隔3天。观察两组治疗的临床疗效。结果治疗组与对照组总有效率为9r7．05％和84．38％,随访3月后复发率为2．94％和15．62％,两组比较均有显著性差异（P〈0．05）。结论在推拿、针灸的中医综合治疗基础上加用关节松动术手法治疗腰椎间盘突出症,可以提高临床疗效。