一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。     

绳驱单关节柔性手指的优化设计

为提高柔性手指的驱动性能,结合可3D打印成型的柔性材料与拉线驱动技术,设计单关节的绳驱动柔性手指结构。通过SolidWorks建模与ANSYS有限元仿真对比波纹状与锯齿状柔性手指外形结构的变形特性,对锯齿状柔性手指做了薄壁化设计,在薄壁结构的基础上引入单侧部分填充的空腔构型,分析不同填充比例对手指性能的影响。研究结果表明:优化后的、内部填充1/3的锯齿状柔性手指结构弯曲时所需绳索驱动力相对较小,同时可以保证内部应力分布均匀,能够在允许的变形范围内模拟手指的弯曲动作。     

针刀配合关节松动术治疗颈椎病

目的探讨针刀配合关节松动术治疗颈型颈椎病的效果及其机理.方法按照针刀疗法的操作常规.对颈型颈椎病的病变部位进行剥离松解等治疗,同时配合关节松动术,对颈部进行牵拉、按压、旋转、摆动等外手法治疗.结果治疗组85例患者中,显效49例,显效率57,65%,总有效率100%对照组39例中,显效14例,显效率35.90%,总有效率84.62%.治疗结果经统计学处理P＜0.01,有显著意义.结论经本法治疗结果明显优于药物治疗组,故此项技术有普及和推广意义.     

组合腰风技术在水泥立窑熟料煅烧中的应用及其工作原理

根据理论和实践总结分析了立窑煅烧水泥熟料工艺过程中存在的问题。针对这些问题提出了组合腰风技术,同时阐述了在组合腰风技术设计参数的计算和应用中应注意的问题,并分析了该技术的工作原理及其应用特点。     

腰骶部疼痛与脊神经后支卡压

目的探讨松解脊神经后支治疗腰骶部疼痛的效果.方法通过影像学定位,以针刀松解为主,辅以手法复正,火针走罐,激能电按摩等方法治疗腰骶部疼痛.结果186例病人,治愈120例,有效53例,无效13例,有效率93%.结论针刀松解为主的综合方法治疗与脊神经卡压相关的腰骶部疼痛,方法简便,疗效显著,实用性强,值得推广.     

对“腾空飞脚”的教法研究

对武术中腾空飞脚的技术动作，分别从助跑、起跳、空中动作、落地４个方面，阐述了各环节的教学步骤，为大中专院校的武术教学提供了参考     

外伤性蛛血早期腰穿治疗临床分析

外伤性蛛网膜下腔出血,常见于外伤,治疗以综合性治疗为主。本文通过108例的总结,认为早期腰穿对治疗非常有价值,阻断了恶性发展链,缩短了住院时间,减少费用,临床治愈好转率90%以上。     

玻璃酸钠关节内注射配合关节松动治疗膝骨性关节炎

目的：探讨膝关节骨性关节炎（OA）的治疗方法及其临床疗效，并进行评估。方法：采用随机分组的方法，将120例患者分为治疗组60例，对照组60例。治疗组用关节内注射玻璃酸钠2ml，1次／W，5次为一个疗程，并配合关节松动术，CMP治疗，患肢牵引，功能锻炼等综合治疗。对照组采用玻璃酸钠2ml关节内注射，1次／W，5次为一个疗程。在治疗前和治疗2W、5W后，各进行一次疗效评估。结果：进入结果分析120例。2W后，治疗组总有效率高于对照组[91％（91／100）、80％（48／60）、P＜0．01]；第5W，治疗组总有效率仍高于对照组[98％（98／100），85％（51／60）；P＜0．01]，治疗前膝关节功能评分与治疗2和5周关节功能评分差异较为明显。结论：关节松动术等综合治疗配合玻璃酸钠关节内注射治疗膝关节OA是一种有效的方法，可以明显缩短疗程，提高治疗效果。     

针刀为主治疗腰椎间盘突出症98例

目的:报告针刀结合骶管阻滞治疗腰椎间盘突出症的临床疗效。方法:1.针刀闭合术;2.骶管阻滞;3.手法复位。结果:优19例,良76例,无效3例,总有效率97%。结论:针刀加骶管阻滞可明显提高腰椎间盘突出症的临床疗效。