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蒋亚斌 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》1999,20(2):125-129
近10多年来,随着CT与MRI逐渐普及应用、一些新的溶栓药物的出现以及溶栓疗法在治疗急性心肌梗塞的成功应用,急性脑梗塞(ACI)溶栓治疗又引起临床的广泛关注。1981年Astrup[1]首先提出了局限性脑梗死周围存在可逆性缺血性半暗带(ischemi... 相似文献
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以深圳中小板上市公司为样本,利用Heckman两步修正法评估我国一揽子创新政策对中小企业层面的影响.实证结论表明获得政策优惠时间越长,政策对企业的效果越显著.此外还分析了影响企业获得政策扶持的各项因素的显著程度及其对企业业绩的影响. 相似文献
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目的分析颅脑外伤后并发脑梗死的发生机制,探讨早期预防、救治的措施.方法总结自1997年1月至2003年1月收治颅脑外伤并发脑梗塞39例临床经验.结果按格拉斯哥结果分级判断预后的标准,治愈17例,中残5例,重残5例,植物生存3例,死亡9例.结论认为提高对颅脑外伤并发大面积脑梗塞的认识,早期诊断和早期治疗是提高疗效的保证,及时手术、术中、术后进行正确预防和治疗,将有助于改善患者的预后和提高生存质量. 相似文献
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自由漂浮双臂空间机器人基于RBF神经元网络的关节运动自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了自由漂浮双臂空间机器人关节运动的控制问题.由拉格朗日第二类方法及系统动量、动量矩守恒关系,建立了自由漂浮双臂空间机器人完全能控形式的系统动力学方程.以此为基础,借助于RBF神经网络技术、Ge-Lee(GL)矩阵及其乘积算子定义,对自由漂浮双臂空间机器人进行了神经网络系统建模;之后针对双臂空间机器人系统所有惯性参数均未知的情况,设计了自由漂浮双臂空间机器人基于RBF神经元网络的关节运动自适应控制方案.提出的控制方案不要求系统动力学方程具有惯常的关于惯性参数的线性性质,且无需预知系统惯性参数的任何信息,也无需对神经网络进行离线训练、学习,所以更适于实时、在线应用.系统数值仿真证实了该控制方案的有效性. 相似文献
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