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为提高巷道掘进速度、减少矿下工人数量并且提高工人的人身安全,需要掘进机能够自动定位和自动行走系统,经过多方面产品调研、各地考察和国内外相关产品的对比,总结出成熟应用的几套导向方案。 相似文献
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In this paper, a method of reducing the tracking error in CNC machining is proposed. The structured neural network is used to approximate the discontinuous friction in CNC machining, which has jump points and uncertainties. With the estimated nonlinear friction function, the reshaped trajectory can be computed from the desired one by solving a second order ODE such that when the reshaped trajectory is fed into the CNC controller, the output is the desired trajectory and the tracking error is eliminated in certain sense. The proposed reshape method is also shown to be robust with respect to certain parameters of the dynamic system. 相似文献
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为解决数字媒体上的版权问题.对广播加密方案以及能够有效剔除泄密者的泄密者追踪方案做出了深入的研究.采用基于身份的广播加密方案中加入基于门限的泄密者追踪机制的理论分析和实验方法,引入多个密码学哈希函数,并对私钥进行分组处理,实现了基于门限的广播加密及泄密者追踪方案算法的改进.研究结果表明:该算法降低了密文头的大小,压缩了公钥大小,减少了服务器开销,实现了优化叛徒追踪机制,能够推动广播加密技术在实际生活中的使用. 相似文献
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为改善大学生的视力,对1985年入学的本科生视力进行了追踪检测。结果:(1)女生比男生视力减退的人数显著增多。(2)一、二年级下降的幅度大;三、四年级趋于稳定,且有所恢复。(3)有的学习场所晚间照度低于要求。对其病因做了分析,并提出防治意见。 相似文献
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高校学报是展示大学教师最新科研水平的重要窗口,是培养学术新人的重要阵地,也是高校开展对外学术交流的重要平台。《菏泽学院学报》在历届主编和全体编辑人员的潜心经营和辛勤耕耘下,始终坚持正确的舆论导向,遵循严谨的办刊精神,精益求精,逐渐形成了自己的特色,及时刊发了大批优秀的研究成果,具有较高的文化品位和学术品格,学术影响日益扩大,取得了较好的社会效益,对提升我校的综合实力、推动我校的教学与科研发挥了重要作用,为扩大我校的影响,提高我校的知名度做出了积极贡献。 相似文献
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胆囊结石病524例追踪观察 总被引:1,自引:0,他引:1
李群英 《武汉科技大学学报(自然科学版)》2003,26(2):212-213
通过对524例胆囊结石病患者的5年追踪观察,了解到不论是多发性结石还是孤立性结石,一般临床治疗虽较难以达到排石的效果,但对改善临床症状有一定的疗效。观察结果表明,其中部分患者需要进行手术治疗,对某些患者,采用中西医结合排石疗法,亦有较好的临床效果。 相似文献
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隧道中泄漏同轴电缆和螺旋天线辐射场的比较 总被引:1,自引:0,他引:1
从漏缆和天线的辐射理论出发,利用射线追踪法,以隧道为例分析了其中由漏缆和螺旋天线产生的辐射场并讨论了不同材质的隧道壁对它们的影响。通过比较,体现出了漏缆的场强在这种特定环境下具有分布均匀的优越性。该理论和结果可以扩展到其它场所,对于进一步研究闭域空间中的无线通信问题具有较强的参考价值。 相似文献
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