光学立体定位系统的实现

针对光学定位仪实现的关键技术如摄像机定标、三维坐标重建以及目标实时追踪展开讨论,给出相关的实验和数据,就其实现的精度进行分析,并对后续的改进措施进行探讨.     

基于相量测量单元(PMU)部分观测的传输线断路故障定位

在大规模智能电网中,迅速并准确定位电力线断路故障是保证电网安全运行的必备条件.本文提出一种新颖的基于局部电气量观测来定位全网中电力线断路故障的算法,根据一定的分隔准则,将网络节点分为可观测的内部节点和不可观测的外部节点两部分,进而通过内部节点的相量测量单元(PMU)的量测数据和拓扑信息,利用观测矩阵分块和故障线路的稀疏表示,结合压缩感知的正交匹配追踪算法(OMP),以实现对外部故障线路的实时定位.通过对IEEE 118节点模型的仿真结果表明所提出的方法具有定位准确、抗噪声能力强的优点.     

基于基频状态和帧间相关性的单通道语音分离算法

提出一种基于基频状态和帧间相关性的单通道混合语音分离算法.首先,从混合语音中提取2个源语音的基频进行状态编码,基于编码的基频状态构造自适应字典,并通过引入基频信息在字典层面对各源语音信号进行区分.然后,采用频繁模式挖掘算法,提取基频状态为1时字典的频繁1项子集,缩减字典尺寸.最后,以基于正交匹配追踪的分离语音为基础,检测分离效果差的混合语音帧,搜索与其相关度最高的平移后的邻近分离语音帧进行叠加,并采用软掩蔽方法进行第二次分离校正.仿真实验结果表明,该算法获取的分离语音信噪比优于现有的2种经典语音分离算法,并且该算法采用频繁模式挖掘算法大大减小了运算量.     

有色噪声背景下的水声跳频信号参数估计

针对现有跳频信号参数估计方法未考虑有色噪声的影响,且估计精度与速度难以兼得的问题,提出了一种有色噪声背景下的水声跳频信号参数估计方法.该方法首先根据水声信号有色噪声背景的特点,对有色噪声进行白化处理;然后,在详细推导分析跳频信号短时傅里叶变换时频脊线的特征的基础上,给出了跳频信号跳周期和起跳时间的估计方法;最后,基于估计得到的跳周期和起跳时间,进一步估计跳频频率.理论分析和仿真结果表明,该方法计算量小,工程实用性强,在有色噪声背景下可以实现跳频信号参数的快速稳健估计.     

追风战士

<正>2013年5月31日,美国著名科学家蒂姆·萨马拉斯在追踪研究龙卷风时不幸罹难。这是风暴研究领域的损失,也再次敲响了这种高风险活动的警钟。壮志未酬萨马拉斯是一名工程师。在追风界,萨马拉斯鼎鼎有名,对龙卷风曾进行大量实地追踪和研究。他成立了一个组织,专门研究龙     

一种优化的二维视线映射模型

提出一种基于主动红外光源的优化二维视线映射模型.在头部静止情况下检测相关的视线特征参数,并进行瞳距补偿.利用非线性多项式建立从平面视线参数到视线落点的映射模型.最后采用支持向量机对不同头部位置造成的视线偏差进行补偿,使非线性映射函数扩展到任何头部位置,从而在头部运动情况下进行精确的视线估计.实验结果显示了文中方法的有效性.     

江苏省成年人BMI值的纵向研究

目的:采用追踪研究方法探讨江苏成年人BMI变化特点,为肥胖的预防和控制提供依据。方法:分别在2000年、2005年和2010年对江苏省13市同一监测区20-59岁成年人进行身高、体重测量,通过对BMI值进行不同监测年、不同年龄段和不同出生年人群的比较,分析江苏省成年人的肥胖变化趋势。结果:1)2000年、2005年、2010年的BMI值分别为23.35、23.63、23.83。男女性在各监测年份不同年龄段的BMI性别差异极其显著,女性BMI变化区间显著大于男性。2)男性横断面研究显示20-39岁是男性BMI上升的主要阶段,45岁之后进入稳定期;男性追踪研究显示男性BMI的主要上升阶段为20-44岁,45岁之后进入稳定期;2000年至2010年,男性各年龄段BMI持续增长。3)女性横断面研究与追踪研究显示均显示女性BMI岁年龄的增加而显著增加。2000年至2010年,女性各年龄段BMI持续增长。结论与建议:1)男性20-39岁是BMI显著上升的主要阶段,45-59岁基本稳定,超重临界点为30-34岁。女性BMI随着年龄的增加而显著增加,超重临界点为45-49岁;男女性变化趋势存在较大差异。2)目前肥胖形势趋于年轻化,在肥胖趋势越来越严重的现在,在如何把握人体形态正常发展规律的前提下,保持良好的生活节奏和饮食习惯,加强体力活动,有效避免BMI过快的增长,将变得尤为重要。3)追踪调查法能更准确的反应BMI的变化趋势,但其所需调查时间较长;尽管横断面研究方法相对不足,但其在一定程度上能反应人群的BMI变化趋势,且调查所需时间相对较短。如何在全面的、大样本量的调查研究的基础上,寻找追踪调查法与横断面研究方法之间的联系,更准确的反应BMI的发展趋势,将是今后的研究重点。     

采用余弦相似度和变预测时域的汽车轨迹追踪控制

为提高自动驾驶汽车在不同车速下轨迹追踪精度、行驶稳定性和控制器的自适应能力,提出一种基于余弦相似度和变预测时域的轨迹追踪控制器。基于传统MPC的轨迹追踪控制器,提出以矩阵的余弦相似度来度量预设状态和实际状态两个矩阵的差异程度,确定预测模型的优化节点,采用模糊控制对预测时域和控制时域进行优化。通过计算机仿真对比试验,结果表明与传统MPC的轨迹追踪控制器相比,所提出的MPC控制器在不同车速下的轨迹追踪精度和车辆稳定性均有明显的提升。     

基于旋转天线的二维高分辨成像算法

受涡旋电磁波产生方法和自旋目标成像方法的启发,提出了基于旋转天线的二维高分辨成像方法。首先构造了基于旋转天线的雷达观测模型;利用距离向傅里叶变换获取目标的距离仿真,推导出了包含目标方位角信息的多普勒效应的正弦表达式;最后将正交匹配追踪算法应用到该正弦信号中,重构出目标的方位角,有效提升了雷达波束范围内的方位角分辨能力。仿真实验证明,该算法对雷达性能要求较低,克服了成像质量对纯净的高模态涡旋电磁波的依赖,实现了对静止目标的二维高分辨成像。     

基于M1S50的木材追踪体系的设计

为了构建木材追踪体系,对木材产品供应链作了深入研究,提出了采用智能卡随货同行的追踪方法.对市场上常见的智能卡对比分析,选用M1S50型号的RFID卡作为追踪卡,能够实现15个物流部门的分扇区独立管理.通过对M1S50卡各种加密组合进行位运算和实验,认为将块3存取控制值设置为“F0F78069”,即可实现对物流日志两级权限的密钥管理,又可对追踪卡回收利用,达到透明追踪、严格执法、绿色环保的设计目标.