基于普通编码器的高精度位置检测方法

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理，分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响，提出了新的信号处理算法——脉冲细分法，利用该方法减小了量化误差．同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数，消除对位置测量造成的影响，最终提高了系统的测量精度．     

断脉赤眼蜂属二新种记述（膜翅目：赤眼蜂科）

１９８５～１９９６年在研究中国东北地区赤眼蜂科Ｔｒｉｃｈｏｇｒａｍｍａｔｉｄａｅ分类过程中，发现赤眼蜂族Ｔｒｉｃｈｏｇｒａｍｍａｔｉｎｉ、断脉赤眼蜂属ＭｉｒｕｆｅｎｓＧｉｒａｕｌｔ中３新种，其中１种已发表（娄巨贤１９９１），现将另外的２种记述如下．模式标本（玻片）存于沈阳农业大学昆虫标本室     

奇脉茧蜂亚科二新种(膜翅目:茧蜂科)(英文)

本文报道奇脉茧蜂亚科Miracinae二新种:赵氏脊腰茧蜂Centistidae zhaoi Chen et He(图1—4,产地贵州贵阳)和中华微蛾奇脉茧蜂Mirax sinopticulae He et Chen(图5—9,产地陕西西安)。本亚科为中国大陆新记录。模式标本存浙江农业大学。     

陆生等足目第一触角的超微结构

对海蟑螂、光滑鼠妇、糙皮鼠妇、普通卷甲虫、美丽卷甲虫和普通卷甲虫红色变形体等陆生等足目的第一触角，进行了扫描电镜观察、比较。陆生等足目第一触角由４节组成，即底节、基节、中节和顶节。从而纠正了一百多年来公认的２￣３年的描述。底节小，且被基节所遮挡，故有时不易见到，顶节具感觉刺，可能是第一触角的鞭节或退化了的鞭节，第一触角存在着种间差异性和种内稳定性，并且感觉功能。     

辽宁常见雁鸭类

雁鸭类属雁形目磁，全国有４６种，辽宁分布３２种，而常见种仅十几种。本文对常见雁鸭类的鉴别特征、生态习性、迁徒、居留类型以及开发利用等问题进行了报道。     

甘肃跳蛛科三新种

记述采自甘肃省榆中县兴隆山自然保护区的跳蛛科三新种：榆中绯蛛Ｐｈｌｅｇｒａｙｕｚｈｏｎｇｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．，二岐伊蛛Ｉｃｉｕｓｂｉｌｏｕｓｓｐ．ｎｏｖ．，兴隆镰猎蛛Ｅｕａｒｃｈａｆａｌｃａｔａｘｉｎｇｌｏｎｇｅｎｓｉｓｓｐ．ｎｏｖ．模式标本保存在兰州大学生物学系。     

广义离散随机线性系统的状态估计新方法

运用Ｂａｙｅｓ动态模型理论［２］讨论了广义离散随机线性系统的状态估计问题，提出了一种既简便又实用的状态估计新方法──线性贝叶斯估计（ＬＢＥ）．     

点翅叶蝉属四新种及其属征的再描述：同翅目：叶蝉总科：叶蝉科

记述点翅叶蝉属４种新，即红背点翅叶蝉Ｇｅｓｓｉｕｓｒｕｆｉｄｏｒｓｕｓｓｐ．ｎｏｖ．，直空点翅叶蝉，曲突点翅叶蝉；叉突点翅叶蝉。详细描述了新种的外部形态特性，并与近似种相区别，附主要特征图，模式标本存贵州农学院。     

Yan蜓的核型,C—带和Ag—NORs研究

Ｙａｎ蜓的染色体数为２ｎ＝３０，包括６对大型中部有着丝染色体，８对小型点状染色体和１对性染色性：雄性异配（ｘｙ）。ＢＳＧ显带处理后，６对大型染色体和杂色体均显示明显的着丝粒带。１对ＮＯＲｓ定位地ＮＯ．８小型点状染色体，从核型，带型特征上看，该种可能是石龙子科中的原始种类。     

我国鸡类生态学的研究进展

根据查阅的近50篇有关文献资料,对我国鸡类生态学的研究概况进行了总结,综述了在区系分布、数量调查、栖息地、活动区和行为等方面的研究进展,并提出了加强保护我国野生鸡类资源的对策。