电机控制中电压空间矢量脉宽调制算法的探究

分析了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法中变换矩阵系数k与输出电压Uout的关系，指出在正弦波条件下，k为2／3时，Uout为相电压，k为（2／3）^1／2时，Uout为线电压．建立了绝缘栅双极晶体管开通和关断的动态过程模型，推导出开关损耗与开关频率的关系式，指出开关损耗与开关频率成正比而与占空比无关．研究结果表明，以000矢量开始和结束的开关模式在扇区切换过程中没有开关状态的变化，因而在扇区切换过程中没有产生开关损耗，5段式SVPWM的开关损耗比7段式的少了1／3，在其他开关模式中，由于存在扇区切换过程的开关损耗，5段式SVPWM的开关损耗比7段式的少将近1／3．上述结论为有关技术人员在设计系统时选择最佳算法提供了依据．     

基于高频信号注入的无传感器新型DTC系统

针对传统的直接转矩控制方法中存在的转矩脉动大、开关频率不恒定等问题,在分析永磁同步电机定子磁链坐标系中电压和磁链方程的基础上,提出了一种新型的基于空间电压矢量调制的直接转矩控制方法,并采用注入高频信号的方法来估计电机的转速和位置。通过Matlab仿真软件建立了该控制方法的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法能有效地减小电机的磁链和转矩脉动,高频信号注入法可以准确估计出电机的转速和位置,系统具有良好的动态和静态性能。     

基于自抗扰控制技术的高压大功率异步电机直接转矩控制系统

针对异步电机的非线性特点,设计一种新颖的级联型多电平逆变器供电的高压大功率异步电机直接转矩控制系统.在定子坐标系内对定子磁链与电机转矩进行闭环控制得到定子磁链增量,包括定子磁链的幅值增量和相位增量.由定子磁链增量计算异步电机定子电压矢量,定子磁链和电机转矩采用自适应观测器估计.采用自抗扰控制技术设计速度、转矩和定子磁链控制器,这些控制器具有鲁棒性强的特点.研究结果表明:通过速度控制器对负载扰动进行估计和补偿,消除了负载扰动可能带来的稳态跟踪误差;逆变器的开关信号利用载波移相脉宽调制方法生成,从而减少了转矩和定子磁链幅值的脉动;系统具有良好的动态和稳态性能.     

数字化电力传动控制系统实验装置的研究

介绍了采用16位的INTEL 80C196MC单片机和智能功率模块IPM开发一套交、直流通用的数字化实验装置,在一套硬件的基础上,即可实现交流变压变频（VVVF）调速,又可实现直流双闭环可逆调速,具有较高的性能价格比。     

采用SPWM电容的单相电机研究（I）

提出了一种用ＳＰＷＭ逆变电容替代单相双值电容电机中常规电容的方案。定性分析表明此方案取消了原电机中的离心开关，为电动机提供可连续变化的电容，使电机获得接近圆形的旋转磁场，且这种特点不随工作点的变化而变化，因而改善了电机性能，并为电机设计提供灵活性。     

采用8098单片机软件直接生成中频SPWM信号

本文介绍了一种采用８０９８单片机实现ＳＰＷＭ的实时算法，利用此算法可以实现对中频电源的控制，该项研究结果可以广泛应用于交流拖动系统中．     

用于单相异步电动机变频器的研究

从理论上论述了单相电容电动机变频调速的可行性，在对称运转的条件下导出了单相电容电动机的电压频率关系式，并给出了相应的电压型逆变器的原理图．应用矢量法分析了该变频器的输出波形，并据此提出了一种新型的脉宽调制（ＰＷＭ）波产生方法．实验结果表明：在指定的频率范围内，单相电机速度可调，运行状态良好．     

基于SVPWM控制的三相三电平逆变器仿真研究

本文以二极管箝位型三电平逆变器为研究对象,分析了三电平逆变器主电路拓扑结构和工作原理,建立了单相三电平逆变器的控制模型,并在定义逆变器开关函数概念的基础上建立了三相三电平逆变器的数学模型。其次,详细分析了传统三电平SVPWM算法,并通过仿真,验证算法的可行性。     

单片机控制脉宽调速系统中脉宽调制器的设计

本文介绍一种应用于 MCS—51单片微机控制的 PWM 直流脉宽调速系统中的设计方法,该系统采用8031单片机控制,采用8253或8254集成电路芯片加门电路以及主-从 D 型触发器 CD4013等组成脉宽调制器。在调制频率为2KHz时,转速分辩率可达4r/min(采用8253时)和0.8r/min(采用8254时),同时,这种脉宽调制器的线路简单,脉冲宽波与开关频率的调整精确、方便,且有很好的线性特性。适用于高精度、调制范围广,要求具有良好动态性能 PWM 直流调速系统.