全文获取类型
收费全文 | 5760篇 |
免费 | 165篇 |
国内免费 | 154篇 |
专业分类
系统科学 | 344篇 |
丛书文集 | 208篇 |
教育与普及 | 103篇 |
理论与方法论 | 28篇 |
现状及发展 | 23篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 5370篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 67篇 |
2021年 | 91篇 |
2020年 | 81篇 |
2019年 | 74篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 42篇 |
2015年 | 107篇 |
2014年 | 266篇 |
2013年 | 215篇 |
2012年 | 252篇 |
2011年 | 327篇 |
2010年 | 320篇 |
2009年 | 366篇 |
2008年 | 433篇 |
2007年 | 398篇 |
2006年 | 306篇 |
2005年 | 258篇 |
2004年 | 324篇 |
2003年 | 280篇 |
2002年 | 262篇 |
2001年 | 259篇 |
2000年 | 197篇 |
1999年 | 140篇 |
1998年 | 142篇 |
1997年 | 135篇 |
1996年 | 127篇 |
1995年 | 101篇 |
1994年 | 56篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 51篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 25篇 |
1987年 | 15篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 3篇 |
1978年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有6079条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
提出基于自适应网络模糊推理系统 (ANFIS)的神经 模糊控制器作为船舶减摇鳍系统的控制装置。仿真结果表明 ,ANFIS控制器在恶劣海况下也能够改善船舶的横摇减摇性能。该智能控制器有希望作为常规PID控制器的改进选择 相似文献
82.
给出了离散系统模糊动力学模型的表示方法,在此基础上给出了一种模糊状态反馈控制器的设计方法,并讨论了稳定性;同时也给出了一种模糊状态观测器的设计方法并讨论了稳定性. 相似文献
83.
庄建红 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2003,24(1):45-46
利用可重复执行的交互式MATLAB软件,给出了鲁棒PID压力控制器的设计方法。研究结果表明、所设计的PID压力控制器的调节时间T≤0.5s,当输入为阶跃信号时,系统能达到ITAE最优。仿真结果表明,通过串联一个增益放大器,当C。在0.1—10范围内变化时,所设计的PID压力控制器具有很强的鲁棒性。 相似文献
84.
简要阐述了用常规仪表控制高炉鼓风机存在的问题,并针对高炉风机的工艺着重介绍PLC控制系统的硬件配置及软件功能,该系统能够实现了高炉鼓风机的自动控制。 相似文献
85.
吴繁红 《新疆师范大学学报(自然科学版)》2003,22(4):14-18
控制器局域网总线(CAN)是目前较流行的现场总线之一,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高速、高可靠性及独立的设计,被广泛应用与工业现场控制系统中。本以单片机AT89C51和SJA1000控制器为核心组成CAN总线接口模块。介绍硬件原理图和SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。 相似文献
86.
提出一种基于自调整因子模糊—PID复合控制器,并利用Matlab仿真软件分别对PID控制、自调整因子模糊控制、基于自调整因子模糊—PID复合控制器进行了仿真研究。 相似文献
87.
利用Pcomm Pro软件,在VB6中实现PC与PLC的实时通讯。在探讨PC与PLC的自由口通讯协议、通讯的实现方法以及传输数据的校验、错误的处理等的基础上,编写了实时通讯程序,并应用到跳汰机控制系统中。 相似文献
88.
基于普通编码器的高精度位置检测方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法,利用该方法减小了量化误差.同时标定出编码器的脉宽系数井以它作为脉宽制造误差的补偿参数,消除对位置测量造成的影响,最终提高了系统的测量精度. 相似文献
89.
本系统以先进的Profibus现场总线技术为基础,利用其开放性、可靠性、抗干扰性等特点,采用西门子的可编程控制器,设计了泵站控制系统、泵站群集中控制系统构成的分布式控制系统。 相似文献
90.
研究了采用沸石分子筛和碳分子筛吸附床的变压吸附制高纯氧工艺以及采用基于PLC控制系统对流量、压力和电磁阀进行的调节和控制,确立了两级变压吸附制高纯氧的工艺流程和各吸附床的最佳吸附周期,分析了排气量对氧气纯度的影响.实验结果表明氧气的最高纯度可达到99.5%. 相似文献