离心泵无驼峰设计探讨

<正>本文,笔者首先分析了离心泵性能曲线有驼峰的危害和影响性能曲线产生驼峰的主要因素,性能曲线的驼峰将使离心泵的运行产生振动、噪声、压力脉动等现象。其次,对离心泵实际流量-扬程性能曲线的形成进行了详细的分析,实际性能曲线的形成主要与离心泵的理论流量-扬程性能曲线、沿程摩擦损失、冲击损失有重要关系。笔者通过对实际流量-扬程性能曲线的数学推导,     

双定子永磁同步电机齿槽转矩削弱方法

为了有效降低双定子永磁同步电机的齿槽转矩,用改变内外定子相对位置的方法使内外定子齿槽转矩形成一定的相位差.针对双定子永磁同步电机,推导了内外定子及其合成齿槽转矩的解析表达式,分析了内外定子相对位置变化对合成齿槽转矩的影响规律,着重研究了合成齿槽转矩幅值与内外定子相对位置的关系,最后用有限元方法进行了仿真验证.研究表明,双定子永磁同步电机的合成齿槽转矩幅值随内外定子相对位置呈余弦变化,周期与电机极数和定子槽数的最小公倍数有关.选择合适的内外定子相对位置,可有效地削弱齿槽转矩.     

仿人机器人双臂/躯干运动规划研究

提出了仿人机器人双臂和躯干运动的两种规划方法用以补偿机器人运动过程中产生的自转转矩,进而提高系统运动稳定性.分析了运动中地面对机器人的作用力矩和双臂摆动对身体运动产生的影响.以补偿自转转矩为目标,规划了躯干自转补偿和双臂摆动补偿两种运动方式.以能量消耗为评价函数对这两种方法进行了比较,验证了两种方法的性能和可行性.     

自动售货机罐装送出机构设计优化的研究

设计合理的自动售货机送出机构是自动售货机性能的关键,分析了一些典型的送出机构,并提出了一种罐装送出机构的设计方案;在送出机构工作可靠的前提下,建立了以槽轮克服最小转矩为目标函数的数学模型优化设计方案,为自动售货机机构的优化设计提供一种设计方法.     

矿井提升机同步电动机直接转矩控制系统

目前大容量矿井提升机多采用同步电机拖动。分析了基于交-直-交变频调速系统的它励式同步电动机的直接转矩控制系统的理论;给出适用于四象限运行的开关状态表,以及功率因数为1时的励磁电流控制方法;建立了系统仿真模型。对一个提升周期进行了仿真。仿真结果表明在稳态时功率因数接近于1(0.99),验证了给出的励磁电流的控制方法、四象限开关表的正确性。     

水泵振动及其噪声的解决方法

对水泵运行过程中发出的噪声及产生振动的原因进行了分析,提出了避免或减轻水泵噪声及防振、减振的对策和方法.     

对直接转矩控制技术发展趋势的研究

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后的一种新型高性能的交流变频调速技术，它虽然有很多优点，但是作为新兴的技术，还存在许多不成熟、不完善的问题，如低速运行时，受电动机的参数变化影响严重，稳态运行时脉动大等。这些大大限制了直接转矩控制技术的应用范围。鉴于此，本文针对直接转矩控制技术的几个关键性问题进行了较详细的分析与讨论，并对直接转矩控制技术的研究方向进行了展望。     

浅析变频器与电动机的可靠性配合

对变频器与电机的参数匹配进行了分析,并对变频器输出的高频谐波对电动机的影响进行探讨。     

耦合磁场力学二维分析与研究

对一种磁力驱动器建立了实体模型和2D磁场有限元模型,系统地进行了耦合磁场力学二维分析与研究,推导出2D磁场转矩方程,通过磁场结构参数特性的分析,得出了外磁体厚度为4～8 mm、磁隙空气层厚度为2～4 mm等重要数据,为磁力驱动装置的优化设计提供了理论依据.     

同步发电机低频自发振荡的研究

对自复励励磁方式发电机的低频自发振荡进行理论分析,揭示了复励分量在任何运行工况下均产生负阻尼转矩的特点,并提出解决自发振荡问题的措施.