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基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
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张俊祥 《南京邮电大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文基于PAL信号的频谱特点,分析了由2H延迟线组成的梳状滤波器分离亮度信号的原理,给出了实验电路框图,并简要叙述了误差带来的影响。 相似文献
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电信号的频率是主要参数之一,对它的测量很重要,方法也很多。目前绝大多数采用数字式硬件电路来完成。但由于280—CPU微处理器运算速度快,控制能力强,据测频原理,可采用软件秒脉冲和软硬件计数器来实现对频率的测量,为TP801单板机增加了测量功能,可一机多用。 相似文献
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低空目标噪声模型李云,贾民生(青岛大学计算中心,青岛266071)关键词:噪声模型;地空武器系统在地空武器系统大型仿真实验中,要求加入检飞试验中测量低空目标所带来的噪声误差信号.传统的方法是将磁带机记录的噪声信号直接加入仿真模型中,这种方法极不方便,... 相似文献
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以往闸位检测控制通常使用闸位仪或开度仪,采用旋转编码器作为计数脉冲,由中央微处理器(PLC)转换成相应的高度值,其间需要经过多种机械传动装置控制其旋转量。这两种结构均使用钢丝绳与闸门连接,一旦钢丝绳断开,脱槽或由于某种原因致使传动装置卡阻等现象发生, 相似文献
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研制出用于制备空间硅太阳电池上电极的小功率脉冲电镀仪,该电镀仪脉冲电流的频率和占空比具有较宽的调节范围,满足高效率硅太阳电池脉冲电镀的要求,与国内,外普遍采用的真空蒸镀硅太阳电池上电极相比较,脉冲电镀可以制备更窄的栅指电极,电池上电极的遮光损失从7% ̄9%降低到3%。 相似文献
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70.
具有非常数回报率的证券指数跟踪问题的简单脉冲控制 总被引:5,自引:3,他引:2
运用随机脉冲控制理论讨论了均值 -方差模式的现金管理指数跟踪问题 ,在回报率随现金比重变化的情况下 ,讨论了证券指数跟踪最优化问题 ,得出了存在简单脉冲控制策略的充分性条件 . 相似文献