无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

一种基于三角模糊数多指标信息的聚类方法

针对一类特征指标值及指标权重均为三角模糊数的多指标信息聚类问题,提出了一种新的最大树聚类分析方法。首先对三角模糊数多指标信息聚类问题进行了描述;然后依据传统的基于数值信息的最大树模糊聚类分析方法的基本思路,给出了解决三角模糊数多指标信息聚类问题的计算步骤。最后,通过算例说明了本文给出的聚类方法。     

空中运动目标时变时延估计方法的仿真研究

时变时延估计是运动目标测向的关键技术，参数模型法是一类重要的时 延估计算法，其自适应形式可用于对时变时延的估计。本文分析选择了三种自适应的时延估计参数模型法，将其应用于实测的直升机噪声数据，进行了大量仿真试验，为有限阵列尺寸条件下空中运动目标的被动测向提供了有价值的参考数据和结论。     

柔性空间机械臂的模糊控制及抑振最优控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂系统的轨迹跟踪和振动抑制问题。对系统进行输入输出反馈线性化,并采用奇异摄动理论,得到了慢变子系统和快变子系统。然后,设计了两种时间尺度的模糊逻辑控制器,以控制柔性空间机械臂的载体姿态和机械臂关节铰协调地来完成各自在关节空间的期望运动。慢变子系统用模糊控制来进行轨迹跟踪,而快变子系统用最优线性二次型控制来主动抑制柔性杆的振动。系统仿真结果说明了控制器的可靠性和有效性。     

伪装遮障设计方案优选的灰色关联分析法

针对多波段伪装遮障设计方案的优选问题,提出了基于灰色系统理论的灰色关联度分析法。该方法利用影响伪装遮障效能各指标的灰色性,采用灰色关联为测度计算出备选伪装遮障设计方案与理想方案的关联程度,利用信息熵值法确定指标权值,并结合关联程度和指标权值得出了评估系数,可获得伪装遮障设计方案优劣的排序。通过实例验证了该方法的有效性。     

一种新型的频率选择反射表面

本文对一种新型的频率选择反射表面进行了理论研究。这种新型的反射表面是由一无限大理想导体平板后加载二维周期性腔体阵列所组成,它比导体平板上开有二维周期性孔阵有更好的反射选择特性。文中对平面波入射到二维周期性矩形腔阵列加载导电屏的反射特性进行了计算,给出了主模反射系数随频率腔长等参量变化的关系曲线。     

国防工业军民融合高质量发展评价研究

推动国防工业军民融合高质量发展,是我国新发展阶段实现高质量发展的内在要义,是助力国防实力和经济实力同步提升、加快形成一体化国家战略体系和能力的必然要求.依据新时代高质量发展和国防工业军民融合发展特点要求,界定了国防工业军民融合高质量发展基本内涵;以此为依据,探讨了国防工业军民融合高质量发展评价内容;构建了国防工业军民融...     

响应曲面法优化MIL-100(Fe)光催化降解三氯卡班

采用自制的金属有机框架MIL-100(Fe)为光催化剂,以三氯卡班的降解率为响应因子,应用响应曲面法(RSM)对影响TCC降解率的主要因素进行了优化,建立了MIL-100(Fe)光催化降解TCC的亊次多项式模型.获得最佳光降解条件为:TCC初始浓度为1.00 mg/L,H2O2浓度为0.10 mmol/L,pH值为13...     

黑豆中大豆异黄酮超声波法提取工艺优化

为了提高黑豆中大豆异黄酮的提取率,采用超声提取法,以乙醇水溶液为提取溶剂,选择乙醇浓度、提取时间、提取温度及物料粉碎度进行四因素三水平的正交实验,考察各提取因素对黑豆中大豆异黄酮提取率的影响,以优选出黑豆中大豆异黄酮的最佳提取工艺.结果表明,物料粉碎后过20目筛,以60％乙醇水溶液为溶剂,温度为50℃,超声提取50 m...     

五阶KdV方程的行波解、周期波解及其渐近分析

五阶KdV方程主要用于模拟非线性色散波,如激光光学和等离子体物理在量子力学和非线性光学中有着广泛的应用。利用Tanh-coth法,得到了五阶KdV方程的行波解,再根据Riemann theta函数周期波解的方法,构造了五阶KdV方程的2-周期波解。借助数学软件Maple绘制了2-周期波解的传播形式的图,对周期波解和孤子解之间的关系做了分析,证明了参数在一定的极限条件下,周期波解趋近于孤子解。