PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统

采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法,完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流,内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问题,利用一种基于自适应速度估计的滑模观测器观测速度,节约了成本和增强了系统的可靠性。仿真结果表明了该方法的有效性,控制系统具有良好的动静态性能。     

可变能量动力触探仪在回填碾压试验中的应用研究

便携式可变能量动力触探仪是一种先进的原位测试仪器,具有广泛的应用前景。文章通过工程实例,简要地介绍了该仪器的应用原理及应用效果。     

Q＆A

Q:细胞分裂时,染色体平均分配,细胞器怎么办?它们的复制分配是怎样的?(读者:张言)A:实验证明,细胞分裂成两个子细胞时,不仅获得了成套染色体,也获得了细胞中的各种细胞器。子细胞获得的细胞器只能通过原有的细胞分裂增生,而不能在细胞质中重新产生。而不同的细胞器其复制和分裂方式也不尽相同。比如,半自主的细胞器——线粒体,自身包含独立的基因,能合成10余种蛋白质,利用细胞质中核转录的一些蛋白和酶,就能完成自我复制,再通过间壁分离(如鼠肝细胞和植物生成组织细胞的线粒体)、收缩后分离(蕨类和酵母线粒体)或出芽分离     

浅谈管路优化设计——弯管角度、能量损失

文中运用Matlab等软件对管路结构进行优化设计,介绍了管路角度与管路长度的关系,能量损失与管路角度的关系,以及如何做到合理选择角度达到管路能量损失与长度的最优     

极性晶体板中极化子的基态能量和有效质量

应用Ｌｅｅ－Ｌｏｗ－Ｐｉｎｅｓ（ＬＩＰ）方法研究极性晶体板中极化子的性质，给出极化子基态能量和有效质量的解析表达式，并以ＧａＡｓ极性晶体板为例进行数值计算。讨论了体纵光学模声子和表面光学模声子对极化子性质的影响。     

混合能量法及其在梁问题中的应用

本文首先论述了梁的混合能量原理,然后,对梁的静力、稳定、振动及弹性地基梁的问题作了具体解答。混合能量法既可扩大解题范围,又能同时获得精度较高的位移和内力,从而受到人们的重视。     

表面品格振动的高分辨电子能量损失谱研究

阐述了利用高分辨电子能量损失谱(HREELS)研究表面晶格振动的原理和方法,结合2种不同类型的半导体GaAs(110)和Si(111)表面声子谱的实验观察,讨论了表面声子谱的特征。确定了GaAs(110)剖理面在液氦温度下及Si(111)剖理面在室温下的表面声子能量分别为35.6和56meV,其1次增值峰对损失峰的相对强度分别为0.002和0.1。     

同分异构物分子结构与性能间的定量关系：Ⅰ．多环芳烃中直链结构长度的优势

本文研究了多环烃异构物的分子轨道能量与电子活动性能的关系。包括各种并苯、联苯类异构物的分子轨道能级及电子光谱等有关性能，每组异构物中，与最高占有分子轨道能级E1及直接相关的性能以最长直链物为最低级限，带有侧位环的异构物则依侧位环数目递增，与E－1及其直接相关性能，则以最长直链物为最高级极限，依直环数的缩减而递减，各组异构物之间，性能－环数图线上形成的同系列曲线和等直环线都表明分子中直链的长度是主要因素。     

激发态的最速逼近微扰理论

本文将文献［１］提出的应用于量子体系基态的最速逼近微扰理论（ＳＡＰＴ）推广到了激发态。本文证明，只要保持激发态尝试波函数正交于对称性相同的激发态或基态波函数，就能避免计算过程的变分坍陷，并通过逐步迭代（逐一计入其他各态的贡献）计算逼近体系精确的激发态能量和相应的波函数，且不存在瑞利－薛定谔微扰理论（ＲＳＰＴ）的无穷求和和最陡下降微扰理论（ＳＤＰＴ）需计算哈密顿量二次和三次方矩阵元的困难。本文的方法可用于求精确的激发态能量和波函数。