基于位移差曲率的下承式拱桥吊杆损伤识别

依据摄动有限元理论研究了拱桥吊杆损伤对拱桥位移的影响,提出了基于吊杆损伤前后拱桥位移差曲率的吊杆损伤识别方法,即先测出吊杆损伤前后的拱桥位移,求出位移差曲率,再依据位移差曲率曲线进行损伤识别。通过某下承式拱桥的有限元模型分析,表明该方法不仅能准确识别出损伤吊杆的位置,而且还能大致判断出吊杆的损伤程度,验证了该方法的正确性。该方法不仅适用于单根吊杆损伤的识别,而且还适用于多根吊杆损伤的识别,测试简单、精度较高,适合于工程应用。     

体能训练联合生活方式教育对肥胖人群身体形态的影响

目的 通过采用体能训练与生活方式教育的联合干预方法,观察肥胖成年人身体围度及其派生指数的变化.方法 选取厦门市乐湃体能健身工作室参加体能训练营的10名会员,进行为期4周的体能训练联合生活方式教育的干预,实验前后对实验者体重、身体围度、皮褶厚度、身体质量指数、腰臀比等进行测试.结果 实验后参加减肥训练营的会员体重、腰围、...     

基于OS和UMVE的最大选择恒虚警检测算法

为了提高恒虚警检测器在多目标环境下的检测性能及有效控制杂波边缘环境中虚警率的上升,基于结合高效的无偏最小方差估计(UMVE)算法提出了一种新的最大选择恒虚警检测算法(OSUMGO-CFAR),它的前、后沿滑窗分别采用OS和UMVE方法得到两个局部估计,将其中的最大值作为背景杂波功率水平估计,去设置自适应检测门限。在SwerlingⅡ型目标假设下,推导了该算法在均匀背景下的矩产生函数MGF、平均判决阈值ADT、多目标环境下检测概率Pd和杂波边缘环境中虚警尖峰的数学解析表达式。采用数值计算的方法,将恒虚警损失及虚警尖峰分别作为衡量算法在多目标和杂波边缘环境下性能优劣的标准。分析结果表明,该算法在多目标和杂波边缘引起的非均匀背景中的性能,均比OSTMGO和GOSGO算法得到了改善。     

机载激光扫描中复杂建筑物轮廓线平差提取模型

建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤,目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取,而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取.针对城市中这一类复杂不规则建筑物,提出一种结构化提取特征点的方法,并判断特征点的属性,对直角处的特征点进行条件平差,优化特征点的位置,而对圆弧处的特征点之间的边界点分段拟合圆弧,以得到平滑的符合实际情况的轮廓线.该方法可有效提取包含圆弧的建筑物轮廓线,最后通过上海陆家嘴地区的建筑物LiDAR(机械激光扫描)数据验证该方法的可行性和提取精度.     

涉及第三方物流服务质量的供应链协调

在考虑信息完全共享且需求随机条件下,引入第三方物流服务提供商(third party logistics service provider,TPLSP)在物流运作中出现的货损货差因素,建立了由供应商、TPLSP和分销商组成的三级供应链独立决策模型和集中式决策模型.设计了收益共享契约,通过算例的仿真计算与分析,验证了实际情况中货损货差成本往往由TPLSP独自承担所造成的对TPLSP激励不足的问题.进一步证明了选择恰当的收益分配系数能够使供应链达到帕累托最优,同时也能激励TPLSP为减少货损货差付出努力;并给出了最优订货批量、TPLSP和供应商的协调定价以及收益分配系数的取值范围.     

车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.     

强震地面运动的频域物理模型研究

基于Fourier变换的时频域信息等价性,在频域内建立了强震地面运动的物理模型.地震动的频域物理模型分为2个部分,即基于理论物理关系的Fourier幅值谱模型和基于经验物理关系的Fourier相位谱模型.以单质点体系运动方程为基础的Fourier幅值谱模型反映了强震记录的幅值特性;以相位差分布为基础的Fourier相位谱模型以确定性的显式形式建立了相角与频率的映射关系,能较好地反映原始记录的波形结构.合成的人工波与实际强震记录对比,证明了模型的正确性.     

GAMMA型单元及串联系统可靠性的UMVUE

讨论寿命服从单参数GAMMA分布单元平均寿命的极大似然估计和一致最小方差无偏估计;应用BASU定理求出了单元可靠度及串联系统可靠度的一致最小方差无偏估计．     

一种用于SLAM的嵌入式光束平差法加速器设计

光束平差法是一种广泛应用于视觉SLAM系统后端的优化算法,但在实际应用中一直存在实时性差、能耗高的问题.本文在嵌入式FPGA平台上实现了一款针对相机位姿已知的光束平差算法的加速器.该加速器为计算中最耗时的雅可比矩阵更新和成本函数计算模块定制化硬件计算架构.首先分析算法结构去除冗余计算,再根据算法数据相关性设计流水线和并行处理单元,利用时分复用的方法将雅可比矩阵更新和成本函数计算在同一硬件上实现,同时在算法中引入猜测执行进一步提高计算速度,既满足了性能要求,又减小了硬件消耗.在Xilinxxc7z020上的实验结果表明,本文设计的光束平差法加速器,相对于嵌入式ARM处理器有5.9倍的性能提升,同时节约能耗68.7%.     

无定向测量附合导线网的数据处理

对工程测量中无定向导线网的平差原理、计算方法作了综合论述,提出了无定向附合导线点坐标求定公式及误差方程式,并对全网平差计算及精度评定进行了分析。建立了运用计算机进行数据处理的模块化功能结构,解决了无定向导线网的平差数据处理问题.