小速比柔性传动理论及应用

将小速比柔性传动研究成果应用在龙门吊车大车走行传动系统上,建立了柔性传动力学模型.通过现场实测,证明了理论计算与实测结果相近。柔性传动其动载系数明显下降,抗缓冲效果良好,经过两年多实际运行消除了断轴、减速机箱体涨裂等事故。     

棘孢小单孢菌F-212种子移种期的控制及其对庆大霉素生物合成的影响

本文探讨了庆大霉素生产菌棘孢小单孢茼F-212的一级和二级种子的不同生长阶段的菌丝形态及其控制方法,以作为提高庆大霉素发酵单位的工艺手段。     

专用工业机器人关节位置姿态的综合和误差分析

本文讨论专用工业机器人(自由度不足6个)的关节综合,特别是偏置轴线的回转关节位姿的综合问题。为了得到唯一解,所给条件应满足相容性、完备性,还要注意独立性。机器人的位置姿态误差由初始误差、结构误差和位移误差三部分组成,三者相互叠加相互抵消,按其规律寻求相应的调整方案和补偿方法。本文给出全补偿条件和最佳补偿公式。     

少年科学实验丛书：

本套丛书共六册,从日月星辰、云雾彩虹、空气声音等自然现象入手,精心设计了许多简单易行的小实验,深入浅出地将比较深奥的天文、物理、化学等知识融入其中,内容丰富精彩,语言生动自然,叙述流畅平实。丰富了小读者的知识,锻炼了他们的动手能力,拓展他们的知识领域和深度,激发他们的求知欲和对科学的热爱。整套书还配有幽默风趣的漫画,形式活泼多样。!一.走进探索与发现:本书首先介绍了科学史上的一些科学家探索真理的小故事,然后精心设计了一些科学小实验,帮助小读者熟悉和学习进行科学探索、进行实验设计的一些方法和步骤,可以为他们日后进…     

直流分布式电源系统的小信号稳定性研究

在一个直流分布式电源系统中，各独立设计的电源模块或子系统之间的相互作用，可能导致整个系统的不稳定。在小信号的意义下，系统稳定性能通过测定阻抗比Zo/Zi来判断。在讨论已有的基于阻抗分析法的直流分布式电源系统稳定性研究成果和存在问题的同时，改进了单独负载阻抗规范的禁止区域，不仅保证了小信号系统的稳定性的充分条件，而且给实际测量系统的稳定裕量提供了一条方便的途径。     

线性算子方程求解方法

本文在可分的Hilber空间中给出连续线性算子方程Au-f解存在的充要条件及最小范数解表达式，由此给出了近似求解方法，且利用此方法给出了算例。     

一类微分方程无亚纯函数解

本文推广了华歆厚关于微分方程q(f)P[f] c=0的一个结果,这里q(f)为f的小函数系数多项式,P[f]为f的小函数系数微分多项式,c(z)0为f的小函数,证明这个方程在开平面上无亚纯函数解.     

华北陆台北缘东段“小壳化石”的研究

近年来,华北陆台北缘发现了分布近2000km长“小壳化石带”的报道,在我国北方地学界引起了激烈的争论。尽管古生物学家对其是否可称为小壳,或是否化石还有不     

小黑杨扦插苗生长规律的研究

采用定点连续观测方法,进一步探索了小黑杨扦插苗生长过程的连续性与阶段性的关系．结果表明,在齐嫩地区,小黑杨的苗高、地径、根系生长均可明显地划分为连生前期、速生期、速生后期3个阶段,并定量地确定了各阶段出现的具体时间和生产比例．为生产单位及时有效地加强苗期管理提供了理论依据．     

兴趣是学生学习的动力

本节课，我和学生们要共同学习、研究《小动物》这个单元的第三个小课题——观察蜗牛。