基于B＆R控制系统的工业机器人开发

本文介绍了基于B＆R（贝加莱）系统的机器人的机械系统组成、控制系统的硬件结构、软件架构,重点介绍了基于B＆R（贝加莱）控制器而体现出的先进性。     

新石器时代关中先民利用软体动物的初步研究

正[本刊讯]中国科学院地质与地球物理研究所新生代地质与环境研究室李丰江副研究员、吴乃琴研究员等人通过与陕西省考古研究院、河南省文物考古研究所、中科院地理与资源所合作,对关中盆地新石器时代先民进行了初步研究,发现早期先民已开始利用软体动物作为食物、工具和装饰品,该项工作为研究我国早期人类如何利用软体动物迈出了重要一步,相关研究成果发表在Plos One,2013,8(3):e58999。     

祁连山中段九条岭盆地中侏罗世化石的发现及意义

九条岭盆地位于祁连山中段北坡,过去认为该处灰绿色中层泥岩、砂岩夹少量紫红色泥岩、砂岩及灰黑色页岩的组合系白垩世地层,因此,在古地理分析过程中,常常由于其不同于它处(白垩系)的岩石组合,在环境上难以解释;通过本次研究,在其中采获自流井真叶肢介、扁平真叶肢介及真叶肢介,因而将之定为中侏罗世。从而完全改变了原来把该区该地层划归为白垩纪的认识。结合本次研究综合成果证明:早侏罗世本区未接受沉积;中侏罗世河湖发育,接受沉积,沉积物厚度大于750m;晚侏罗世小型盆地沉积了河湖相红色泥质岩层,但多被剥蚀殆尽;在中-晚侏罗沉积盆地的基础上,未接受白垩世沉积,白垩世初期,沉积中心已经北移。     

电厂胶球清洗系统存在问题及收球率低的分析

收球率不高是许多电厂胶球系统的存在问题,从系统结构、运行环境、对胶球清洗系统进行分析。结合目前仍然存在的缺点,介绍一些较为普遍的解决方法。     

沥青胶砂吸收层在处治沥青路面反射裂缝中的应用

沥青路面反射裂缝是沥青路面常见的病害之一。本文介绍了沥青沥青胶砂吸收层在处治沥青路面反射裂缝中的应用、试验方法和指标及其施工要求。     

自由夸克的火球

欧洲核子研究中心(CERN)似乎发现了长期寻找的夸克胶子等离子体——上一次出现是在宇宙大爆炸期间     

GX2000型和ST2000型钢丝绳芯胶带硫化对接方式的选取

一、立项原因我矿井下1035东部、西一部、西二部皮带机,带宽1000mm,共使用GX2000型钢丝绳芯胶带13000多米,因GX2000型胶带没有煤安标志,集团公司要求我矿将GX2000型胶带全部更换为有煤安标志的ST2000型钢丝绳芯胶带,而将13000多米胶带全部更换工程量大,更换时间长,所以只能选择逐步更换,这就会有GX2000型和ST2000型钢丝绳芯胶带的硫化对接,而GX2000型和ST2000型胶带其内部的钢丝绳数量和直径不相同、芯胶和覆盖胶规格不一致,如何选取硫化对接     

浅析吐哈盆地煤层赋存特征

吐哈盆地煤炭资源丰富,本文依据对盆地成煤环境的分析,并结合实际钻井资料、地震资料及部分煤矿资料,分别对吐哈盆地西山窑组和八道湾组煤层的赋存特征进行了研究分析,指出未来煤炭资源勘查的靶区,为实现新疆资源转换战略的实施提供可靠资源保障。     

纯胶(SSOS)的应用、发展及制备

本文介绍了纯胶的基本性质及在食品、纺织、造纸等行业的应用,叙述了纯胶在国内外的发展情况,总结了纯胶合成的湿法工艺、干法工艺、有机相工艺、微波法工艺基本情况及对比。     

提高凝汽器胶球清洗工作可靠性浅析

文章以200 MW机组为例,介绍了近年来国内许多汽轮发电机组胶球自动清洗系统的应用情况,WF-1600循环水二次滤网和RZ16-Ⅱ胶球收球网的使用,可提高凝汽器运行的可靠性,经济效益显著,最后还指出了胶球自动清洗系统的使用注意事项及存在问题.