单体机械支柱恒阻装置的改进

介绍了机械支柱的工作原理及恒阻装置的工作特性，并针对恒阻装置原设计的缺陷进行了改进，使其达到了制造方便、工作可靠、使用安全。     

采区动压巷道锚网支护

本文通过对崖头煤矿巷道变形观测。摸清了采区动压巷道的变形规律，从而对传统的木支架改为锚梁网联合支护，通过试点，然后在全矿推广收到了良好的效益。     

论有限深海情况下漂流运动方程的求解及其意义

在无限深海漂流运动方程求解的基础上,本文讨论了有限深海漂流运动方程的求解,并对这两种解在海洋上的实际意义进行了比较。     

热水供暖系统循环水泵的选择与节能

<正>热水供暖系统中设置的循环水泵是向用户输送热媒的主要设备,耗电量较大.实际工程中,循环水泵选择普遍偏大,有的甚至达到原参数1倍以上,造成电能严重浪费.     

锚杆支护理论浅析

通过对锚杆技术的研究及现场应用表明,对不同的地质条件采取不同的锚杆支护方式对支护效果和施工进度有很大的影响,如大倾角煤层、窄煤柱护巷、复合顶板、"三软"煤层等困难条件下的煤巷锚杆支护,文中就此提出了锚杆控顶技术的研究及应用.     

确定巷道掘进炮眼深度的一种方法

本文提出了一个以炮眼数量、钻眼速度、炮眼利用率和装岩生产率等技术要求及施工组织与管理要求为约束,以求得每米巷道掘进费用最小为目标的规划模型,并应用该模型,借助计算机求得一个具体条件下的炮眼深度。     

GM（1，1）模型对马鞍山矿大巷变形预测

本文在现场调研和定性分析的基础上依据灰色系统理论对马鞍山矿巷道变形数据进行多种生成处理后建立了灰色微分方程预测模型（ＧＭ（１，１）模型）并据此对－１７０ｍ水平以下的巷道进行变形预测。通过预测分析作出了１７０ｍ水平以下巷遗支护形式、施工工艺改革势在必行的结论。为该矿的开拓延深设计提供了科学依据，表４，参２。     

AGVs Dispatching Using Multiple Cooperative Learing Agents

AGVs dispatching,one of the hot problems in FMS,has attracted widespread interest in recent years.It is hard to dynamically schedule AGVs with pre-designed rule because of the uncertaintty and dynamic nature of AGVs dispatching progress,so the AGVs system in this paper is treated as a cooperative learning multiagent system,in which each agent adopts multilevel decision method,which includes two level decisions:the option level and the action level,On the option level,an agent learns a policy to execute a subtask with the best response to the other AGVs‘ current options.On the action level,an agent learns an optimal policy of actions for achieving his planned option.The method is applied to a AGVs‘ dispatching simulation,and the performance of the AGVs system based on this method is verified.     

新型锚杆在巷道支护中的适应性分析

运用锚杆支护原理 ,对几种新型锚杆从技术特性、经济指标等方面进行了分析。论述了新型锚杆的优点与适应性。通过工程实例 ,证明其在煤矿巷道支护中的合理性与实用性。