大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

美国胚性干细胞研究面临尴尬

维纳斯公司是一家仅仅创建 1年多的生物技术公司 ,但它的不凡业绩却令世人刮目相看。连篇累牍的报端新闻、不绝于耳的采访电话 ,不仅令公司的领导苦不堪言 ,而且也令负责接待的公司职员们焦头烂额。维纳斯公司名声鹊起的发端 ,归因于美国国立卫生研究院发布的一份公报。一瞬间 ,全世界的目光都聚焦在维纳斯公司上———美国持有最多胚性干细胞( 9株 )的研究机构之一。维纳斯生物技术公司座落于美国加利福尼亚州拉赫雅市 ,仅有 1 2名职员。虽然其他的研究机构也能提供胚性干细胞 ,但他们持有的胚性干细胞只能满足研究人员的需要 ,有的甚至连…     

吸脂术、脂肪细胞和瘦激素

提起现代社会的健康公敌，脂肪——无论是含在热腾腾的至尊牛肉汉堡里的，还是挂在鼓胀胀几乎撑断腰带的小肚子上的——总难免会被推上第一被告席。然而，这个判决却过于简单，难以回应日益增加的现实问题挑战：为什么看上去远比欧美人苗条得多的亚洲人，反而更容易受到高血压、心脏病和糖尿病这些与脂肪相关疾病的威胁？为什么通过吸脂手术一下子减掉几十斤肥肉，对健康的益处还及不上注意节食加强运动但却只减掉寥寥几斤？为什么一些瘦骨嶙峋全身上下找不出二两肥膘的病人，反而会出现与极度肥胖者非常类似的病状？     

关于Sauer引理的一个推广

Sauer引理是统计学习理论中的基本结论．在许多实际问题中，需要研究N类模式识别问题．本文将Sauer引理推广到N类分类问题．     

记忆形成之谜

很久以来，科学家们就认为，用于构筑记忆电路的神经元是一种不可再生的资源，我们每一个人获得的细胞数量都是有限的。而且细胞的供应量每一年都在减少，所以，人到中年记忆便模糊不清，而且要学习新东西也越来越困难。但是，新的实验结果已经使这些旧观念开始动摇了。     

学生“数感”的培养与发展——美国“数的世界”项目简介

培养并发展学生的"数感"是小学数学教育的重要目标。本文以美国重要数学教育项目"数的世界"为案例,就该项目对"数感"及其原则性理解进行介绍,然后呈现该项目围绕"数感"这一核心概念而构建的整数概念知识网络。     

人造细胞

本书是至今为止对人造细胞以及相关领域最为全面的概述。作为该书的作者，Thomas Ming Swi Chang，加拿大的华人科学家，有着对人造细胞深厚的造诣。从他第一次设计人造红血球细胞到现在50多年的时间里，他一直活跃于这一领域。在这本书中，作者从当初对人造细胞不可思议的想法娓娓道来；像叙述历史一样讲述了人造细胞从简单的构思到复杂的分子机制以及应用的经历，并且预测了今后人造细胞的发展方向。     

延安大学学者王文强教授

王文强，男，汉族，1966年10月生，陕西安塞县人，中共党员，教授，博士，硕士研究生导师。1987年于汉中师范学院生物系毕业，分配至延安医学院生物学教研室任教。1993年赴湖南医科大学医学遗传学国家重点实验室，师从夏家辉院士、李麓芸教授，访问学习医学遗传学专业硕士研究生课程，并开展医学细胞遗传学领域科学研究工作。     

汕头市雷暴日数变化特征分析

本文通过对汕头基准站1951—2005年的雷暴观测资料进行对比统计分析，总结出汕头市雷暴日数气候变化规律和特征，得到了一些对本地区防雷减灾工作有积极意义的分析结果。