捷联惯导系统初始对准中IUPF的应用与设计

针对大失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性引起的初始对准误差问题,引入了粒子滤波技术.首先,利用加性四元数误差建立了大失准角条件下的系统误差模型.然后,将无迹变换算法和迭代算法引入粒子滤波方法中,提出了迭代无迹粒子滤波算法.并且,为了解决迭代无迹粒子滤波算法中由于粒子数量所导致的算法精度和算法实时性的矛盾,采用采样重要性重采样的方法对迭代无迹粒子滤波算法进行修正,提出了一种既具有迭代无迹粒子滤波精度又计算量较小的新的非线性滤波算法.最后,进行了半物理仿真和数字仿真,比较了经典粒子滤波、无迹粒子滤波和修正后的迭代无迹粒子滤波等多种方案的滤波效果.仿真结果表明,在大失准角条件下,采用修正后的迭代无迹粒子滤波方法可以有效提高初始对准精度和算法的实时性.     

古典社会契约论的现代性剖析

任何哲学都是属于它那个时代的,但任何哲学都无不深刻地影响着以后的时代。现代性的标志之一就是人的关系从身份走向契约,社会契约论与现代世界有许多契合点。从现代性的角度看,所有社会契约思想具有两个共同特征：个人主义和主体间性意志主义。这使得社会契约论既为现代性的制度构建奠定了基础,又为批判精神的产生准备了条件。从现代性的视角也可以阐释近代社会契约论展开的逻辑起点、推演思路和基本理论观点。这些可能就是社会契约论思想在当代兴起的缘由所在。     

英语语法在大学英语学习中的地位变化及运用

学生在中学里学习的英语语法,到了大学似乎没有用武之地。这让许多大学新生感到疑惑,中学老师反复强调的语法,变得不那么重要了。如何在大学英语中运用已学过的英语语法,成为大学新生关注的问题。     

沥青路面裂缝填封评价指标体系的构建

论文从不同角度、不同层面,针对裂缝填封材料及填封工艺的质量评价指标很多,本文是完全根据沥青路面裂缝填封的机理和填封裂缝再破损原因的分析．确定出评定裂缝填封质量好坏更为直接、有效的评价指标。     

基于结构方程模型的城市公园绿地适老性评价

城市公园绿地是承载老年人日常游憩的主要载体,度量其适老性影响因素对于提升公园品质具有重要意义。从老年人对城市公园绿地的使用感受出发,建立城市公园绿地适老性评价指标体系,并基于评价指标体系和问卷调查所获数据,采用结构方程模型法构建4个评价维度共14个影响因子变量的城市公园绿地适老性评价模型,定量分析影响城市公园适老性的主要因素和内在因果关系。结果表明,环境舒适性、环境安全性、空间可达性以及健康交互性四项潜变量对城市公园绿地适老性均存在正向相关性,其中环境舒适性对老年人游憩满意度影响最大;休憩设施完备度、无障碍设施配置度、夜间照明配置度、园路通畅性、活动场所丰富度等观测变量对其所属潜变量的作用更明显,是影响适老性的主要因素。根据研究结果提出提升城市公园绿地适老性设计策略,可为城市公园的适老化设计和改造提供参考。     

水泥改良花岗岩残积土的强度和崩解特性研究

直接将花岗岩残积土用作路基填筑,易产生溜坍、滑坡等病害.为了消除花岗岩残积土不良特性,对湖南省南岳地区花岗岩残积土粒径级配进行研究,得出该地区花岗岩残积土为砂质粘性土,为了提高其填筑路基的性能,采用不同掺入量的水泥对其进行改良,在压实度均为90%的条件下,利用SLB-1型应力应变控制式三轴剪切渗透试验仪和自制崩解仪对各组试样分别进行三轴试验和崩解试验.改良的花岗岩残积土的抗剪强度和崩解试验结果表明,随着水泥掺量的增加,其抗剪强度逐步提高,遇水崩解状况得到逐步改善,当水泥掺入量达到6%时,能大幅提高花岗岩残积土的抗剪强度,其耐崩解性也得到了大幅度的提高和改善,可达到实际工程中改良当地花岗岩残积土的目的.     

一类函数迭代的性质

采用矩阵法求出分式线性函数f(x)=(ax+b)/(cx+d)的n次迭代表达式fn(x),并分别对fn(x)的周期性、单调性、不动点进行讨论.     

石英管参数对基于液体过滤分频光热光电系统光学性能的影响

为了提高基于液体过滤分频光热光电系统的效率及能源品位,以光热单元中石英管为主要研究对象,使用蒙特卡洛法对系统的光学性能进行模拟,重点研究石英管几何参数对透光效率及接收面光斑均匀性的影响。结果表明,较方形石英管工况,圆形石英管工况中接收面上的光斑更均匀,透光效率更高;随管径的增大,圆形石英管透光效率降低,光斑均匀性无明显变化;在石英管内外壁面之间设置真空层,可增加石英管的保温效果,但系统的透光效率显著降低。     

癔病性双下肢无力患者的心理暗示治疗与护理

探讨癔病性双下肢无力的暗示治疗及护理;对13例癔病双下肢无力患者进行大腿内侧皮下快速输入生理盐水,心理暗示等治疗和护理;13例患者全部恢复行走,效果满意;积极有效的心理暗示对癔病性双下肢无力有明显的治疗效果。