面向沙土环境的仿生软体机器人及交互力学模型

现有的沙土移动机器人大多采用刚性结构, 在复杂的工作环境中 常常会发生打滑、沉陷、翻倒等问题, 缺乏良好的环境适应能力. 针对该问题设计了一种面向沙土环境的仿弹涂鱼气动软体机器人; 基于地面力学理论和软体机器人建模方法, 考虑机器人在沙土环境下的约束条件, 通过对软肢体与沙土间力学交互特性的分析, 建立了软肢体/机器人-沙土交互力学模型, 并构建了输入气压与机器人运动特性的关联; 通过实验验证了软体机器人-沙土交互力学模型的有效性和准确性. 实验结果表明, 该软体机器人具有环境适应性强、控制简单、柔顺性高等优点.     

听到手机铃响就瘫痪

26岁的凯特琳华莱士忠有一种罕见的猝倒症。得这种病的人遇到高兴、愤怒、激动或恐惧等事件时肌肉就会失控。而华莱士所患症状的触发条件却非常令人吃惊。类似手机铃响、遇到老朋友、门外塞进一封信等简单事情,都会令她短暂瘫痪,最多时一天达20次。     

打喷嚏方式显示个人性格

你也许不知道,一个人打喷嚏的方式还能显示出他内心世界的某些方面。一位名叫伍德的美国肢体语言专家观察、分析了550人达3个月之久,发现大多数人都具有特定的打喷嚏方式,并与其性格特点密切相关。他由此     

一千阶楼梯

孙毓敏的成功源于她制定了一个十年登上1000级台阶的目标。也许你会不解:我们一个小时就能登上,为何她……原来"文革"开始后,已经很有名气的演员孙毓敏被定性为"投敌叛国的特务、间谍",随着批斗升级,她想死,1968年冬天,27岁的她从12米高的窗口跳了下去。她却没有死成,摔成了重伤——腰椎压缩性骨折,双脚粉碎性骨折、脚跟骨碎成20多块。瘫痪在床的她有着重返舞台的强烈渴望,可国内最著名     

人脑芯片将在五年内研制成功——瘫痪者有望正常行动

英国科学家最近正在研发一种芯片,它只有1cm宽,当人类想要做出某个动作时,芯片上的电极会迅速接收神经冲动信号,通过数据处理技术来分析大脑神经运动,破译人们的想法,最终无线发射器会将信息从大脑里传出,发送给与芯片匹配的假肢。     

市政道路无障碍设计研究

本文基于笔者多年从事市政道路设计的相关工作经验,以市政道路无障碍设计为研究对象,系统化地给出了针对不同障碍人群道路设施的改进设计思路。论文首先从无障碍设计的内涵出发,进而探讨了无障碍设计的要点,最后分别从视力障碍人群,肢体障碍人群和语言障碍人群三个方面对道路设施设计的改进提出了自己的见解,全文是笔者长期工作实践基础上的理论升华,相信对从事相关工作的同行有着重要的参考价值和借鉴意义。     

肢体语言在小学音乐课堂教学中的运用

音乐是人们表达和交流感情的工具，学生学习欣赏音乐能够帮助他们提高人文素养以及抒发心中的情感。在小学音乐课堂教学中，为了达到更好地教学目的，让学生感受到音乐的魅力，教师应当学会使用肢体语言来提高学生的兴趣，加强学生对音乐的理解，激发学生的创造力和表现力。     

瘫痪病人心理护理的效果分析

事实已经证明不良的心理因素对疾病康复有一定影响,如何去分析病人的不同心理状态,并施以不同的心理护理,对提高护理质量,促进病人的身心健康有着十分重要的意义。现将我院1990年1月至1993年3月收治的126例瘫痪病人的心理反应和护理作一介绍。     

A Brief Study of Body Language in Effective Communication

Body language is a key note of non-verbal communication and shaped by culture. The article illustrates sign meaning of body language and devotes to a comparison and contrast of body language so as to achieve effective communication.     

美国科研人员实现异体操控

正"阿凡达"异体操控在科幻电影《阿凡达》中,人通过脑电波控制可以掌控克隆外星人"阿凡达"的躯体。而今美国科研人员报告说,他们首次在猴子身上实现了这种异体操控,这一成果有助于未来帮助瘫痪者重新控制自己的身体。脊髓损伤会阻碍大脑指令信息向躯体的传递,导致运动能力受损甚至瘫痪。目前许多科学家都在研究通过模拟脑电波信号对受伤脊髓进行电刺激,使伤者的躯体能重新接收运动指令。