没有手就用脚

猴子能够模仿它所看到的动作，对于人类而言，这一借鉴过程却要复杂得多。对于任何肌肉运动来说，人类大脑是否都会点燃用来完成他人动作的相同区域？一项针对残疾志愿者进行的研究表明，     

基于气动人工肌肉的混合位置跟踪控制

针对一种气动人工肌肉驱动的弹簧质量位置控制系统,设计了一个带有自适应模糊小脑模型（Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC）在线逼近的离散趋近律滑模混合控制器.该混合控制器中离散趋近律滑模策略产生控制器的输出;自适应模糊CMAC用以逼近气动人工肌肉系统中的不确定项.CMAC网络权值的在线学习调整保证了自适应模糊CMAC的逼近性能.对离散抗饱和PID控制器（DASPID）与自适应模糊CMAC离散滑模混合控制器（HybridC）的位置跟踪控制性能进行了对比实验.实验结果表明,HybridC较之DASPID有更好的位置跟踪控制性能.当期望参考输入为正弦信号时,DASPID的最大位置跟踪误差为±15 mm;而HybridC的最大位置跟踪误差仅为±07 mm,平均位置跟踪误差大约仅为±02 mm.并且,离散滑模所固有的抖振现象得到了有效的抑制.     

油橄榄叶提取物对铅中毒小鼠肌肉组织DNA甲基化水平及抗氧化能力的影响

目的:探讨油橄榄叶提取物(OLE)对铅中毒小鼠肌肉组织DNA甲基化水平和抗氧化能力的影响.方法:选健康小鼠,每日灌胃醋酸铅溶液的同时灌胃不同剂量的OLE进行治疗,连续用药30d,检测肌肉组织DNA甲基化水平、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱苷肽过氧化物酶(GSH-PX)活性和丙二醛(MDA)含量.结果:与模型对照组相比,小鼠灌胃OLE后肌肉DNA甲基化水平和MDA含量降低,SOD和GSH-PX活性升高.结论:OLE对铅中毒小鼠有一定的疗效,能影响肌肉组织DNA甲基化水平和抗氧化能力,阻止铅对肌肉的毒性.     

气动人工肌肉驱动仿人灵巧手的结构设计

研究一种气动人工肌肉驱动的多指仿人灵巧手的结构设计. 通过分析正常人体解剖学,针对人类手掌的外形结构、驱动形式及运动规则,设计了一种5指仿人灵巧手. 该灵巧手有5个手指、19个自由度,在外观和功能上与人手接近;手指采用气动人工肌肉驱动,以柔索传动. 实验结果表明,该仿人灵巧手具有很好的柔顺性,并且整体外形和手指关节的运动范围均能达到拟人的效果.     

对高校大学生运动性肌肉痉挛的调查与分析

在体育教学和课余训练、竞赛中,肌肉痉挛(俗称抽筋)是一种常见的运动损伤。大多数学生没有预防肌肉痉挛的意识,肌肉痉挛的发生既影响学生的学习和生活,又影响学生的身心健康。为揭示肌肉痉挛的病理对大学体育教学、课余训练以及竞赛的影响,采取及时有效的防治措施,保证学生体育     

蛇毒神经毒素和肌肉毒素研究进展

对蛇毒中神经毒素和肌肉毒素的分类、理化性质、结构及药理学活性进行了综述。当前研究表明，蛇毒神经毒素可分为3类：突触前神经毒素、突触后神经毒素和类神经毒素；前两者主要抑制运动终板处的神经肌肉传导，造成肌肉麻痹和呼吸衰竭；而后者可以阻断平滑肌收缩和离子通道，表现出类神经毒活性。蛇毒肌肉毒素主要分为3类：响尾蛇毒素、心脏毒素和肌肉毒 PLA2；它们主要表现为破坏肌细胞膜，降解肌纤维，造成肌肉坏死。近年来，大量的蛇毒神经毒素和肌肉毒素的结构与功能得以确定，其在临床医学及研究领域中将有着重要的应用前景。随着在作用机制等方面研究的不断深入，蛇毒蛇毒毒素和肌肉毒素的用途也将越来越广泛。