关节水平的“共驱动”研究

本文以主动肌和拮抗肌的协同作用机理为依据,从表面肌电(EMG)信号的频率参数和肌肉平均传导速度两个方面,对近年来提出的正常人体神经肌肉系统控制的新理论——“共驱动”概念,在关节水平上进行了探讨和研究,实验结果表明:膝关节的主动肌和拮抗肌在持续恒力收缩下,其表面EMG信号功率谱的归一化中值频率随着时间的增加而同时下降;两路EMG信号的归一化中值频率之间的互相关系数随着收缩力的减小而减小,肘关节的肱二头肌不论是作为主动肌还是拮抗肌,在持续恒力收缩下,由表面EMG信号估计得到的肌肉的平均传导速度均随着收缩时间的增加而下降;肱二头肌作为拮抗肌时,平均传导速度明显高于其作为主动肌时的平均传导速度。     

具有触滑觉功能的肌电假手

研制了一种可以感知触滑觉的智能假手.传感器采用有机压电(PVDF)材料为敏感元件,在传感器外表面贴有点阵状结构的橡胶表皮.当假手接触到物体时,传感器产生一个阶跃响应;当物体滑动时,导致点阵状结构表皮振动,产生交变的滑动响应信号.这样传感器可以检测并判断出触觉和滑觉信号.这种利用交变压电信号来判断滑动的方法,简单易行,反馈实时性高.实验表明,安装有这种传感器的假手可以安全地握取易碎或者比较柔软的物体,克服了传统假手的弊端,提高了仿生性能.     

针刀等治疗肩胛提肌损伤83例临床观察

目的:报告治疗肩胛提肌损伤83例的临床效果。方法:①针刀治疗法;②注射疗法配合神灯;③针刺疗法配合神灯。结果:治疗组——针刀治疗法33例(治愈率84.5%);对照组A-注射疗法配合神灯25例(治愈率40%);对照组B-针刺疗法配合神灯25例(治愈率44%);二组对照P<0.05。结论:针刀治疗肩胛提肌损伤疗效优于对照组A及B。     

腹腔镜下子宫动脉阻断术+电消融术+骶骨韧带切断术治疗子宫腺肌病的研究

目的探讨腹腔镜下子宫动脉阻断术+电消融术+骶骨韧带切断术治疗子宫腺肌病的临床疗效.方法对40例子宫腺肌病患者行腹腔镜下子宫动脉阻断术+电消融术+骶骨韧带切断术治疗,对合并子宫肌瘤或卵巢巧克力囊肿同时行子宫肌瘤挖除术或卵巢巧克力囊肿剥除术.合并有盆腔子宫内膜异位症、盆腔粘连者行粘连分离及盆腔子宫内膜异位灶电灼术.术后观察月经量、痛经程度、子宫体积等变化.结果术后月经量减至术前的52±20%,28例(70%)痛经完全消失,9例(22.5%)痛经明显缓解,3例(7.5%)痛经部分缓解.术后疼痛评分、分级均明显降低(p＜0.01);子宫体积平均缩小37%.结论腹腔镜下子宫动脉阻断术+电消融术+骶骨韧带切断术治疗子宫腺肌病是一种安全、有效治疗子宫腺肌病的新方法,近期疗效显著,患者易于接受.     

雪里蕻菜腌制中亚硝酸盐的生长规律的研究

亚硝酸盐是一种对人体有害的物质。本文研究了雪里蕻在腌制过程中亚硝酸盐形成的动态变化。结果表明亚硝酸盐的形成与雪里蕻的腌制时间、食盐浓度、温度等因素有关，为腌制雪里蕻工业生产的质量控制和人们的食用安全提供了参考数据。     

原发性甲状腺功能减退致肌溶解1例及文献复习

1临床资料 患者王某:男,43岁.住院号702032.因渐进性思睡、怕冷、反应迟钝8年,加重伴浮肿一月入院.患者于1998年渐出现思睡、情感淡漠、反应迟钝、懒言少语、讲话言语不清等症状.曾被某医院诊为"贫血",未引起注意.近一年感上述症状加重,逐渐出现腹胀、双下肢浮肿、体重增加等.爬楼后有明显的气促、乏力.2007年3月16日行B超检查发现有腹水、胸水.为明确诊断于2007年3月19日以"浮肿原因待查(甲减可能)"收住院.既往有"肾结石史".查体:体温37℃,脉搏72次/min,呼吸21次/min,血压140/100mmHg(1mmHg=0.133 3kPa).一般情况较差,粘液性水肿面容.面色蜡黄,表情淡漠,讲话时言语含糊不清,语速慢.     

高密度培养基因工程大肠杆菌生产α-乙酰乳酸脱羧酶

在 30 0 0 L 发酵罐中 ,利用分批补料培养技术高密度培养含分泌型重组质粒 p ETGAU- 10的大肠杆菌TG1,生产α-乙酰乳酸脱羧酶。通过控制发酵条件 ,发酵液的细胞密度 (OD60 0 )可达 30 .5 ,且胞外α-乙酰乳酸脱羧酶活力最高达 890 U .ml- 1 ,达到较为理想的工业化生产的要求。     

急性冷暴露与持续冷驯化对中缅树鼩膈肌和心肌线粒体呼吸的影响

在急性冷驯化阶段(1h,4h,8h),中缅树膈肌线粒体状态IV呼吸与对照比较8小时组有显著的增强,心肌线粒体状态IV呼吸与对照比较在4小时和8小时有显著增强;在持续冷驯化阶段(1d,7d,14d,28d),中缅树膈肌和心肌线粒体状态IV呼吸与对照比较均有所增强,其中28天组增强十分显著。这一系列变化对于探讨中缅树膈肌与心肌在冷驯化中质子漏产热特征具有一定的意义。     

稀土固体超强酸SO42-/TiO2-CeO2催化合成乳酸丙酯的研究

为了探讨α-羟基酸酯化反应机理,制备了一种稀土固体超强酸催化剂SO42-/TiO2-CeO2,并对其催化合成乳酸丙酯的最适宜反应条件和催化反应动力学进行了研究.实验表明:Ce4 改性的钛系固体超强酸催化剂与单纯使用稀土硫酸盐或钛系固体超强酸相比,具有更高的催化活性;以苯为带水剂,在酸醇摩尔比为n(乳酸)∶n(正丙醇)=1∶2.0的条件下,催化剂用量为1.0 g.0.1 mol-1(乳酸),反应温度为120℃,反应时间120 min,酯化率达到了96.5%.     

采用表面肌电信号的手指关节角度精确感知方法

针对目前采用肌电信号的手指关节角度连续解码误差较大,导致肌电假肢手运动效果较差的情况,提出了一种应用表面肌电信号、深度回归森林模型和人工神经网络相结合的手指关节角度连续精确感知方法。首先,应用基于滑动时间窗的特征提取器从前臂8个通道的肌电信号中各提取7种肌电信号特征(肌电信号的平均绝对值、积分肌电值、均方根、波形长度、对数特征、过零点数、斜率符号变化数),输入深度森林回归模型得到具有较大波动的掌指关节估计角度;然后,采用人工神经网络对这些掌指关节估计角度进行优化,以创建一种深度森林回归模型与人工神经网络相结合的综合回归模型;最后,利用该综合回归模型对采集到的表面肌电信号进行连续精确解码,得到肌电假手掌指关节角度控制量,其余手指关节角度可通过比例控制得到。采用所提方法进行实验验证,结果表明：所提方法的平均轨迹跟踪精度比传统高斯过程方法提高了42%,达到82.12%,证明所提方法对基于肌电信号的手指关节角度估计具有非常优良的效果。