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岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
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ZAN Ling LIU Zhongshi FA Wenjun PENG TianYou 《武汉大学学报:自然科学英文版》2006,11(2):415-418
A new kind of polymethyl methacrylate (PMMA)-TiO2 nanocomposite was synthesized through polymerization. The thermal and photic stability of this PMMA TiO2 nanocomposites were investigated. The as prepared samples were characterized by scanning electron microscopy (SEM), UV-Vis spectroscopy, differential thermal analysis (DTA) and the photo-induced weight loss, The results show that the photostability of the PMMA-TiO2 nanocomposite is higher than that of the pure PMMA under UV-light irradiation, The weight loss of the pure PMMA reaches 30 % after 300 h UVirradiation, while the composite only 0.3% under the identical experimental condition. The glass transition temperature (TR) of pure PMMA is only 80℃, while the Tg of the composite reaches 258℃. Compared with pure PMMA, the thermal stability of the composite is greatly enhanced. 相似文献
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目的:本文讨论了影响氨苄西林钠二聚物的关键因素。方法:通过对不同工艺过程控制所生产氨苄西林钠二聚物的数据进行对比总结。结果:冻干工艺氨苄西林钠二聚物可以得到有效的控制。 相似文献
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牟文英 《国外科技新书评介》2007,(3):24-24
这本专著是由1999年出版的俄语版《高分子膜的强度和破裂》一书修订和扩充而来的。书中展示了作者在脆性和准脆性断裂的固态高分子方面长期做的理论性和实验研究的结果。作者对各种状况下聚合物断裂的统计学特性进行了综合而详细的研究,包括不同的温度、不同的机械应力、不同表面活性媒质、紫外线和1光照射、化学混合物作用等等各种不同条件下的统计学特性。该研究的关键在于发现了两种主要的强度状态:块体试样的低强度状态和纤维及薄膜的高强度状态。书中详细研究了这两种强度状态下的破裂模型的差别。 相似文献
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中化太仓化工产业园位于江苏省太仓市港口开发区,隶属于世界500强企业——中国中化集团公司(SINOCHEM),成立于2003年5月。园区占地面积683亩,地理位置十分优越,发展潜力巨大。园区内现有四家实业公司和一家研发机构,主要从事ODS(破坏臭氧层物质)系列替代物、氟聚合物、氟精细化工品、PTMEG(聚四亚甲基醚二醇)的研发、生产和销售。 相似文献