紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析

针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。     

弹性轨道上二自由度磁浮车辆动力学仿真研究

建立了二自由度磁浮车辆轨道耦合动力学模型,选用合理的控制方案和数值算法,对车轨耦合动力响应基本特性进行了数值仿真,证明了所采用的控制方案能实现磁浮列车稳定悬浮运行。此项研究对进一步探讨磁浮车轨相互作用问题,完善系统设计参数具有参考价值。     

基于并行计算的盾构机刀盘三维切削仿真

针对盾构机工作时刀盘切削土体的数值仿真，建立了细致分析模型，并利用任意拉格朗日欧（ALE）和流固耦合（FSI）理论及方法未解决传统有限元方法进行切削仿真时易引发的网格大变形问题；在国产曙光4000A超级计算机上利用LS-DYNAMPP970完成了并行计算，采用了传统递归坐标对分、以夏根据仿真模型特点提出的基于耦合均衡坐标对分等两种区域分解策略。结果表明，ALE-FSI方法能有效处理刀盘切割土体仿真时的网格大变形，仿真数据与试验数据对比也比较一致：通过促进负载均衡，在计算时CBCB法比RCB法体现出了更好的加速比和并行效率。     

轨道动力学可视化仿真研究

研究了在机车车辆一轨道耦合动力学视景仿真系统中，轨道系统动态行为仿真的逼真性和实时性问题，提出了一种能准确模拟轨道系统振动行为的有限长轨道单元法，考虑到钢轨以梁的形式参与振动的实质，通过实时建立具有一定垂向、横向和扭转振动形态的钢轨模型来模拟钢轨的振动行为。仿真结果表明，在保证优良的实时性的同时，利用该方法不仅可以建立更加符合实际的轨道模型，而且还能真实地模拟轨道子系统各组成部件的各种特殊振动行为。     

库所耦合网的T-不变量求解算法

首先定义了库所耦合网及相关概念,其次揭示了库所耦合网N中各个分支网的T-不变量同N的T-不变量之间的关系,然后给出了一个库所耦合网的T-不变量求解算法,最后将该算法实现并给出初步实验数据,以说明所提算法比现有算法节省计算时间和存储空间。     

高速CCD视频信号变换的实现和应用

本文研究高速ＣＣＤ视频信号的变换,应用于高速ＣＣＤ视频信号显示与记录系统。建立并分析了系统中的信号变换模型。基于信号变换模型,给出系统中图像处理板的设计和系统构成,并给出了实验结果。该系统构造灵活,易于剪裁和扩展。通过实现信号变换,不需要昂贵的辅助仪器就可把高速ＣＣＤ电视摄像机和标准ＴＶ监视器、录像机联合起来使用。     

基于QHSME的装备危险耦合传导GERT分析

针对装备活动中危险耦合传导关系描述不清楚、分析不具体的问题,构建考虑任意分布的危险耦合传导图形评审技术（graph evaluation and review technique,GERT）改进模型。提出了系统危险度、危险耦元重要度、危险路径隶属度等扩展分析参数,进一步刻画装备活动中的微观危险信息;采用系统耦合理论和极大熵方法（maximum entropy,ME）配置GERT模型变量,并设计量子和声算法（quantum harmony search algorithm,QHS）求解危险度概率密度极大熵模型。最后,以飞机大表速低空俯冲科目为例进行分析。结果表明,与传统GERT模型比较,该改进模型能充分反映危险耦元对装备活动随机过程的交互影响关系,以及其他相关微观信息,且具有较好的求解精度与适用性。     

经济社会学视角下农村产业化经营对农民工流动的影响分析

在我国社会经济欠发达的时候,政府对农村产业投入的关注不多,关注较多的主要是城市发展,所以有很多农民工走向城市。随着城市现代化发展速度的加快,城市日益接近饱和状态,但是人们在生活中所必需的农作物,正在被很多人慢慢忽视。国家现在提高对农村产业的重视程度,采取各种补助措施,使农村产业向产业化经营迈进,提高农民的生活质量,给城市提供较多的生活必需品。产业化经营相关政策出台以后,农民工流动情况发生了一些变化。本文从经济社会学的角度进行分析,阐述国家推进农村的产业化经营对农民工流动的影响。     

Calculation of Turbulent Flow with Pseudo-spectral Method

This paper deals with the numerical simulation of incompressible turbulent boundary flow of a flat plate with the pseudo-spectral matrix method. In order to appear more than 10 nodes in the turbulent base-stratum and transition of 43×43 computational grids,a coordinate transformation is put up from physical panel to computational panel. Several zero turbulent models are computed comparatively. The results are credible when comparing with the previous methods.     

IS视角下企业管理咨询中的学习过程研究

从信息空间视角时企业管理咨询中的学习过程和学习主体进行了详细的分析,伴随着学习过程的发展,对知识的呈现形式进行了具体描述,同时把能够进行知识创新的阶段独立出来,为认识企业管理咨询提供了一个较新的切入点.