基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。     

基于数据挖掘的网络教育资源库构建

随着网络教育的蓬勃发展, 网络资源库的建设正向智能化、个性化方向发展, 以满足学习者不同的学习需求. 通过分析目前学习者在利用资源库进行学习时所遇到的问题, 提出运用数据挖掘技术(DM)指导资源库的建设, 并就如何改善资源库的组织结构、提高资源库的利用率、适应个性化学习等问题进行分析探讨.     

基础英语教学评价的方式与策略试析

我国基础教育英语课程正发生着重大变化,其指导原则是注重学生全面发展的素质教育,其核心是强调以人为本,注重培养学生的实践能力和创新精神,为学习者终身学习与发展打下基础;教学原则强调以学生为中心,发展学生综合语言运用能力,尊重学生的个性与情感,引导学生积极运用学习策略完成学习任务.     

物理教学应重视其情境性

物理学是一门抽象的科学，它以抽象的概念为基元，形成了完整的一套符号体系；物理学也是一门很具体的科学，它所涉及的研究对象就是各种物质间的作用和运动。前者反映出物理学的结构性，后者则要求物理学应有的情境性，从培养学生的实践能力、创新能力、科学素养，甚至学习兴趣的目的出发，从落实三维教学目标出发，物理教学必须关注其情境性，而现代教育技术也为我们实施物理的情境化教学提供了条件。     

基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测

提出了基于支撑向量机在线学习方法的短期负荷预测,该方法克服了传统的支撑向量机负荷预测当训练样本集合改变时为了保证预测精度必需重新进行训练来得到新的回归函数的缺点.充分利用支撑向量机解的稀疏性和前一次的训练结果,提出了递增和递减算法,直接修改原有回归函数的系数来得到新回归函数.实例计算表明,该方法与传统支撑向量机方法相比,具有计算速度快,推广能力强的显著特点,在相同预测精度下,计算速度提高了近两个数量级.     

科技展品与智力开发

智力所包含的内容是每一个人都能够体会到的，智力代表着一个人的聪明才智。按照中国大百科全书心理学卷的定义，智力是指人们在获得知识和运用知识解决实际问题时所必须具备的心理条件或特征。另外有的西方学者认为智力是一种一般的心理能力，与其他事物一样，包含推理、计划、问题解决、抽象思维、理解复杂思想、快速学习和从经验中学习等能力。知识、技能本身不等于智力。智力包括在经验中学习或理解的能力；获得和保持知识的能力；迅速而又成功地对新情境作出反应的能力；运用推理有效地解决问题的能力等等。     

科技部徐冠华部长在安徽奇瑞汽车有限公司调研考察

6月15～16日，科技部部长徐冠华在安徽省省长王金山等领导的陪同下到安徽奇瑞汽车有限公司调研考察。徐冠华部长一行先后参观考察了奇瑞汽车总装车间、汽车工程研究院、造型室等，听取了企业发展情况的介绍。详细询问发动机研发制造情况，并对奇瑞坚持自主创新。     

上数学新教材的几点体会

新课改已经进入全面的实验阶段，通过一阶段的教学我感觉到，新的理念、新的标准，新的教材，带来了面貌一新的课堂教学。新的教材体现了新课程标准的基本理念。教材的编写无论是从内容的呈现方式，还是页面的设置上都重视儿童已有的经验和兴趣特点，提供丰富的与儿童生活背景有关的素材，这些正是激发学生的好奇心和求知欲，使学生积极参与数学学习活动的基础。下面谈一谈我在教学实验中的几点体会。     

教师引导要做到“三适”

转变学生的学习方式是这次课程改革的一个重要方面，而学生的学习方式转变，必然引起教师教的方式转变。我在参与新课程实验中发现，部分同志对新课程的“教”感到茫然不知所措，甚至对教师的讲解产生怀疑。重温《数学课程标准》“学生是数学学习的主人，教师是数学学习的组织者、引导者与合作者”这一句话，使我们认识到在新课程中不仅需要教师引导(讲解)，而且对教师引导提出了更高的要求。