基于三支决策的密度敏感谱聚类

将三支决策与密度敏感谱聚类结合,提出了一种基于三支决策的密度敏感谱聚类算法。该算法通过在密度敏感谱聚类的聚类过程引入容差参数得到每个类的上界,然后通过扰动分析算法从上界中分离出核心域,上界和核心域的差值被认定为该类的边界域。聚类结果用核心域和边界域来表示每个类簇,可以更全面地展示数据的结构信息。与传统的硬聚类算法在UCI数据集的实验结果相比较,本文使用核心域计算聚类的评价指标DBI、AS和ACC都有所提升,较好地解决了不确定性对象的聚类问题。     

潜在表示学习框架下的低冗余多视图聚类算法

基于潜在空间学习的多视图聚类研究得到了较大发展,但其通常忽略了原始数据中冗余信息的存在可能会带来不理想的聚类结果。为解决这个问题,提出一种潜在表示学习框架下的低冗余多视图聚类算法。基于k-means的方法,直接从各视图数据学习其低维表示,由于该低维表示的各个特征相互正交,学习到的低维表示通常含有较少的冗余信息。基于潜在空间的假设,各视图的低维表示可由同一个潜在表示投影得到。将两者结合,就能得到一个具有低冗余信息的统一的潜在表示。设计了一个优化算法来求解目标问题,在多个公开数据集上的实验表明了该算法的有效性。     

模糊聚类应用于MIS子系统划分的研究

本文介绍了模糊聚类应用于ＭＩＳ子系统划分的新方法,包括基于模糊等价关系的方法和基于模糊相似关系的“最大树”方法．     

论朱熹对《黄帝内经》自然哲学方法的继承与发展

朱熹在构筑自己博大精深的自然哲学体系中多处借鉴了《黄帝内经》的“取象比类”方法,本文侧重从宇宙生成、万物化育、物质运动等方面就此进行了较为深入的探析     

一个新的单调类定理

定义了集类的ｗ类的概念,给出了ｗ类的单调类定理．     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

机器人多指协调操作中抓取力的实时控制

提出了一个通用的抓取力实时控制算法．推广了抓取力的定义,探讨了抓取力存在性．定义了最优抓取力,给出了计算最优抓取力的具体算法．其核心是把抓取力的大小与方向分开处理,在抓取规划阶段确定抓取力的方向,在任务操作时仅调整抓取力的大小,而方向保持不变．该算法能很好地满足协调操作中力控制的实时性要求．仿真结果显示了其优越性．     

结构化面向对象形式规格说明语言OOZS——设计原理

形式方法与面向对象方法的综合使用可以使它们各自的优点得到充分体现：形式方法使目标软件系统的需求规格说明简明、精确,面向对象方法使目标软件系统的组织和分解工作更加系统、自然．本文讨论了Ｚ规格说明语言的应用限制,并在Ｚ语言的基础上介绍了结构化面向对象形式规格说明语言——ＯＯＺＳ的设计方法．该语言吸收了面向对象程序设计语言ＳｍａｌＴａｌｋ、Ｃ＋＋以及形式规格说明语言ＶＤＭ、Ｚｃ、Ｚ．Ｓ等的优点,引入了类、继承、入口、出口、Ｐｒｅ谓词、Ｐｏｓｔ谓词等机制,并对Ｚ语言的符号进行结构化处理,提高了形式规格说明的层次性和模块化能力,可用于大型面向对象软件系统需求规格说明的编写     

算法复杂性函数等价类A[F]中的分解性定理

证明了算法复杂性函数渐近优超等价类数学结构Ａ［Ｆ］中的分解性定理。对任意非免费算法复杂性函数类［ｆ］∈Ａ［Ｆ］及正整数ｎ,存在类［ｇ１］,［ｇ２］,…,［ｇｎ］∈Ａ［Ｆ］满足［ｇｉ］〈［ｆ］（ｉ＝１,２,…,ｎ）且［ｆ］＝Ｖｉ＝１＾ｎ［ｇｉ］。     

博莱霉素与DNA的作用机理及其类酶性研究

详细介绍了博莱霉素（ＢＬＭ）与ＤＮＡ的结合作用,活化ＢＬＭ与各种自由基在ＢＬＭ介导的ＤＮＡ断链反应中的作用以及ＢＬＭ类似酶的催化行为多方面的研究进展情况。