IWLAN在物流翻箱机的应用研究

在新型烟草制丝生产中，物流翻箱机是将断续的物流过程转换为自动化生产的关键设备。翻箱机通过其特定的机械传递运动完成翻箱卸料工作，由于设备工况限制，不能采用传统有线网络通信实现物流翻箱机与相关主控制站的网络通信任务。通过应用西门子工业无线局域网络技术（IWLAN），并利用相应的网络组态和配置软件，实现翻箱机在一定区域内与生产线主控制站进行网络数据通信，突破传统有线网络技术的局限性。     

热轧钢卷倾翻装置的设计与实现

针对热轧钢卷的装车运输问题,利用机械旋转的特点,设计制造了热轧钢卷倾翻装置。实际运用的结果表明,该装置结构简单、维护方便,使用安全可靠。     

基于复合摆线轨迹的四足机器人稳定性分析

为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了四足机器人结构设计,并建立运动学模型进行运动学分析.采用复合摆线法进行轨迹规划,然后进一步结合运动学模型得到各关节驱动函数,并将其导入到ADAMS模型中设置相关约束进行动力学仿真.将机体翻转角作为主...     

炭素回转窑内物料停留时间的确定

在前人建立的等径回转窑内物料料层轴向厚度变化公式基础上,推导出了适合于窑尾扩径和内衬增设翻料装置的变径窑内物料层厚度的计算式;同时利用上述两种窑内料层厚度计算式进一步求出了两种窑内物料停留时间的计算式,计算式中综合考虑了窑内径、窑长、窑头挡料圈高度、窑倾角、窑转速、物料体积流率、物料安息角、物料颗粒粒径等多种因素;为了验证计算公式的正确性,建立了实验装置,进行了冷态实验测试.结果表明,公式计算值与实验测试值比较吻合,误差较小,并且计算中不需要引入修正系数.     

基于误差修正的复杂翻边切边线优化设计

对复杂翻边的切边线优化设计进行了研究,提出了一种基于误差修正的预测复杂翻边切边线的迭代方法,在LS-DYNA有限元仿真的基础上,根据仿真轮廓与目标轮廓的形状误差来修正毛坯形状.结果表明,经1～2次迭代修正后得到了精确的切边线形状,在程序中实现了LS-DYNA求解器的自动调用,提高了切边线的优化效率.同时,通过对某翻边件的仿真模拟及物理实验,验证了该迭代方法的有效性.     

短期免耕对东北黑土硝态氮淋失的影响

以吉林省德惠市中层黑土上耕作定位试验小区为研究对象,探讨了免耕和秋翻两种耕作方式对土壤NO3--N在土体中分布的影响。6a的田间定位试验表明,免耕玉米小区NO3-N含量呈自上而下递减的趋势,表层和亚表层NO3--N含量均高于底层。秋翻玉米小区除2004年外,其他年份也表现出这种趋势。在试验的后两年,由于玉米根系和土壤动物的作用,免耕处理开始形成连贯的大孔隙,大豆小区免耕处理NO3-N有向土壤底土层富集的现象,免耕对土壤NO3--N淋失的影响已经开始显现。图3,表1,参19。     

J-翻转型正交矩阵的分解

在J-翻转型正交矩阵概念的基础上,讨论了其基本性质,并得出这类矩阵的几种特殊分解的方法,获得了一些新的结果.     

汉族湘语方言族群舌运动类型的遗传学研究

为探究湖南汉族5项舌运动类型的特征,对湖南双峰县507例(男269,女238)汉族人群的卷舌、叠舌、翻舌、尖舌、三叶舌共5项性状进行了调查.结果显示:(1)湘语汉族卷舌率为64.30％,叠舌率为10.26％,翻舌率为23.08％,尖舌率为64.50％,三叶舌率为4.54％.(2)在我国族群中,湘语汉族叠舌率偏高,翻舌率、卷舌率、尖舌率中等,三叶舌率偏低.(3)除卷舌和尖舌外,其他3项舌运动类型的出现率与性别间均无显著性差异.(4)翻舌与卷舌、翻舌与叠舌存在基因互作关系;尖舌与卷舌、尖舌与翻舌存在基因互作关系.     

基于集装箱堆场翻箱问题历史研究成果的探究

集装箱堆场为提高堆场效率,减少船舶在港时间,在岸桥、场桥、龙门吊、集卡及其它们之间的协同运作和集装箱的操作方面都做出了努力,集装箱翻箱问题作为影响集装箱堆场的重要指标也受到了高度的重视。已有的文献已经对堆场中的翻箱问题做出了一定的研究,并取得了一定的成果,对堆场实际运作提供了理论支持。本文主要是通过对已有文献中针对翻箱问题的解决方案进行归纳总结,结合对实际堆场的调查提出目前解决翻箱问题的关键点和未来可能的研究方向。     

多孔腔镜手术机器人翻展机构设计与优化

提出一种新型多孔腔镜手术机器人翻展机构.以人体腹部微创手术切入点实际约束为需求,基于机构拓扑综合理论,在关节耦合类平行四边形机构基础上,通过改变运动副数目设计具有冗余自由度的远心机构,简称翻展机构.运用Solidworks与Workbench相结合的方法,对各个关节进行结构设计与轻量化分析.基于D-H法对翻展机构进行了正逆运动学求解.用ROS-Kinetic仿真器搭建仿真环境,验证了新型翻展机构构型的合理性.