浅谈冲孔桩在岩溶地区的应用

岩溶地区的地质特点是地下水丰富,溶洞、溶沟、溶槽发育给桩基施工带来很大困难,冲孔桩能很好的解决上述问题,在岩溶地区有着广泛的应用前景。     

氧化还原型氨羧络合剂FIDA的电化学性质研究

用循环伏安法对我们新设计，合成的氧化还原型胺羧络合剂－－二茂铁甲基亚胺基二乙酸钠进行电化学研究，包括温度，溶剂的影响及对Ｚｎ＾２＋，Ｃｏ＾２＋，Ｃｕ＾２＋，Ｎｉ＾２＋，Ｃａ＾２＋等金属离子的电化学响应，为这类新型胺羧络合剂的应用提供了有用的信息。     

端羟基聚环氧氯丙烷醚的合成过程中齐聚物的生成及除去

详细讨论了阳离子聚合环氧氯丙的反应过程中，副反应的存在、产生机理及影响齐物含量的因素。用化学滴定法、凝胶渗透色谱和质量证实了齐聚物的存在，同事也提出了减少齐聚物含量的方法。     

摄像与显像特性失配时的彩色重视误差及校色矩阵

当摄象民显像端的三基色特性和基准白示曾匹配时，电视系统的彩色将出现误差，讨论了彩色重现误差的计算方法，得到了校正误差的校色矩阵。     

可分体轮腿四足机器人的运动模态分析与轨迹切换

【目的】煤矿井下地形复杂多变且空气中含有多种易燃易爆气体，具有极高的危险性。为了降低巡检风险，提高巡检效率，提出了一款具有多种运动模态的可分体轮腿四足机器人。【方法】分析了该机器人的腿模态、轮模态、轮腿混合模态、躯体分离组合模态、双臂夹持模态等5种主要运动模态。阐述了单腿结构参数并基于蒙特卡洛法绘制了机器人的腿部工作空间；利用加速度倒推法消除了足端纵向的加速度突变，优化了机器人腿模态下的足端轨迹；基于5次多项式的轨迹特点规划了机器人多个运动模态相互切换的轮腿切换轨迹；基于Webots与MATLAB的联合仿真环境，验证了机器人腿模态下使用Trot步态的稳定性及轮-腿模态切换轨迹的柔顺性。【结论】研究内容可为可分体轮腿四足机器人在矿井环境中进行巡检作业提供理论基础。     

从民间传说看水族的端节和卯节

本文从民间传说的角度，探讨了水族影响范围最大的两个传统节日端节和卯节的社会历史背景、本质区别及变告密工指出这是两个性质完全不同的发展节日。     

软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性研究

正确认识灌注桩的承载力特性是建筑桩基设计中需要解决的关键问题。文章以贵州省贵阳市南明区某项目为例，通过现场桩竖向抗压静载试验对软硬互层地层条件下灌注桩承载力特性进行研究。结果表明：软硬互层地层条件下灌注桩入岩深度在0～4.5 m范围内时，在承载力极限状态下，灌注桩桩顶竖向荷载主要由桩端阻力承受，侧阻力次之，单桩承载力极限值随着灌注桩入岩深度的增加而增加。通过研究得出的相关结论，可为相关工程实践提供有益的参考。     

关于耦合电感的一种讲授方法

本文介绍了作者在电路教学中总结出的关于耦合电感的一种讲授方法。这种讲授讲方法的特点是重点概念突出、过程简洁明了、结论易记实用。采用这种讲授方法，在取得较好的教学效果的同时，节省了学时