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多无人作战飞机(UCAV)协同航迹规划是多UCAV协同作战的重要组成部分,对协同作战的结果有很多的指引作用。多UCAV协同航迹规划属于多峰值优化函数求解问题,其求解稳定性比较差。为解决多UCAV协同航迹规划求解稳定性较差的问题,首先在对影响多机协同约束条件研究分析的基础上,结合单机航迹规划求解中的核心指标,建立了多UCAV协同航迹优化函数;其次利用多种群灰狼算法(MP-GWO)在求解多峰值优化函数问题上比较稳定的特点进行求解,最后将MP-GWO分别与GWO算法、EA算法和在新增威胁环境下的求解结果相比较来验证算法的优越可行性。仿真结果表明,MP-GWO算法对多峰值问题具有求解稳定性,能够适应突发威胁环境下的求解。 相似文献
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三分搜索法是利用了元素组已排序的性质的一种效率较高的元素定位方法,具有编程简单且易于计算机实现等特点,将此算法应用于两个已排序的表的合并可提高合并的效率. 相似文献
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SL(2,R)上的Hardy-Littlewood极大函数的性质 总被引:1,自引:1,他引:0
本文给出了SL(2,R)上的Hardy-Littlewood极大函数mf的定义,利用Ergodic定理证明了Hardy-Littlewood极大函数的强(p,p)型性质,p>1. 相似文献
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为解决研究四维空间几何元素相交时思维图象的困难,对四维空间中的相交定理用几何的方法进行了证明,并配以直观图。 相似文献
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朱德高 《高等函授学报(自然科学版)》1996,(2):20-21,52
《近世代数》教材[1]中列举了大量的例子,其中最重要的就是整数环z的模n的剩余类环(z。,+,·)这类例子,全书有三十多处涉及到它。因此我们不仅要掌握理解这些例子,更重要的是通过学习这些例子熟悉了解相关的理论知识,从而达到举一反三,触类旁通的效果。下面谈三个问题。 相似文献
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用SEM-EDAX方法进行桐花树三种不同叶龄鲜叶片的盐腺、气孔器、海绵组织、栅栏组织等组织的五种元素含量的分析结果表明:不同叶龄叶片中元素含量各不相同;镁、磷、钾等元素的相对分布与相应组织的结构、功能有关,幼叶和成熟叶片的栅栏组织中镁、磷的含量高于海绵组织、氯的含量低于海绵组织;镁、磷、氯在老叶叶片的上述两种组织中的分布与其在幼叶或成熟叶的分布情况相反,在三种不同叶龄的叶片中,栅栏组织的含钠量高于 相似文献