基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

初中化学中合作式学习策略的应用研究

本文简单介绍了合作式学习,并通过制定合适的策略进行实验教学,取得了较好的效果,显著提高了学生对化学的学习兴趣,提高了课堂效率。     

多维函数全局寻优的团队进步算法

通过模仿团队进步需要的学习、探索行为和成员更新规则,提出了一种新颖的双群体演化算法,称为团队进步算法(TPA).算法将一个团队的成员分为精英和普通组,建立了两组的学习样板,定义了学习和探索运算,并合理设定了成员更新规则.两组成员在搜索过程中出现了明显分工,使算法兼备了全局搜索、局部搜索和定向搜索的能力.数值试验结果验证了新算法具有实现简单、全局寻优成功率高、收敛快、计算量少、坚韧性强和参数选择相对容易等特性,对解决优化应用问题具有较大的价值.     

和谐社会视野下对利益群体矛盾的认识与处理

随着市场经济体制的建立,我国社会利益群体分化日益明显,经济、政治、文化方面的矛盾日益突出。在构建和谐社会的视野下,研究和解决利益群体矛盾的对策,一是发展经济,缩小各利益群体之间的收入差距;二是健全利益表达机制,协调利益群体之间的关系;三是建立利益教育机制,淡化或消除利益冲突。     

反思对话式教学

教学本质上是沟通和合作的活动。对话式教学就是教育教学活动本身。它具有开放性和启发性、互动性和共享性的特征;要求对话主体理解和反思。当今对话式教学暴露出不少问题:教师操纵对话过程;对话停留在表面,难以深入下去;教师对待教学文本的态度不良;教学对话的物理环境条件差。解决这些问题,应采取一定的策略措施。     

物理教学"提问式"教学方法初探

提问式教学方式有利于提高学生学习的积极性,有利于培养学生的综合能力,有利于增强教师与学生的互动性.因此,在复习旧知识,讲解新知识前,拓展知识运用时,都要充分运用提问式教学.同时,在教学实践中,问题宜小不宜大,要多用鼓励的语言,要尽量让每个学生发言.     

探针式水位跟踪仪的设计与应用

介绍了水位跟踪原理,分析了一种新型的探针式水位跟踪仪及其构成。     

气囊式蓄能器在煤矿采掘机械上应用的研究

本文探讨了气囊式蓄能器的工作原理和特性.并就蓄能器在煤矿采掘机械上的应用作了研究和探讨     

小麦群体连续选择效应的综合分析

本试验对由信谷核不育基因构成的异效群体内４个性状进行连续两轮歧化选择，并将所得数据进行群体综合分析。结果表明：整个群体的平均表现和变异程度未发明显变化；但群体分布状况有一定改变，尤其是每穗粒数的分布数化较为明显；株高和千粒重的有效因子数估计基本符合小麦遗传实际表现，每穗粒数的有效有效因子数估计略低，说明此性状遗传背景较为简单。     

三角多项式拟合曲线基本方法的改进

前言。在工程规划、设计与管理中，常用到一些由实际资料绘制的曲线，由于没有函数表达式，应用起来很不方便．当曲线具有周期性质(通常近似于三角函数曲线)时，自然考虑到采用三角多项式来近似拟合．本文探讨了三角多项式拟合曲线基本方法存在的不足，提出了一个有效的改进方法，并从理论上证明了该方法的正确性．