关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。     

多维时序模型建模方法的探讨

本文在对ARMAV模型进行预处理的基础上,根据采样向量序列的协方差函数提出了一种向量ARMAV模型的参数线性估计方法:矩阵递推法,包括低阶模型到高阶模型的矩阵递推和同阶模型的矩阵递推。并讨论了模型适用性的检验问题。     

干部质量评价与分类初探

本文应用由模糊等价关系作聚类分析的方法,对被评价的干部按质量分类问题进行了初步探讨。     

位似与纯矩阵

本文研究了向量空间V的一个线性变换是位似的一些条件和一个n阶矩阵是纯矩阵的一些条件以及位似与纯矩阵之间的一些关系。     

干部考核的Fuzzy数学模型

本文首先给出干部考核评价系统,然后在此基础上建立了Fuzzy数学模型,并利用广义Fuzzy运算引入二级综合评判,借助模糊数学的处理方法得出一些定量分析结果。     

一种推求杂化轨道的群论方法

本文以 Sp~2,dsp~2,dsp~3杂化为例,介绍了一种推求杂化轨道的群论方法。在这种方法中,需要知道一组杂化轨道中某一杂化轨道的具体形式。利用本文公式(5)(6)和其他一些方法很容易确定一组杂化轨道中某一杂化轨道的具体形式。又由于原子轨道是正交归一化的,所以矩阵之Ω_(ij)很容易求解。     

RGRRG机械手的动力学方程

本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。     

加肋球壳稳定性样条元分析

本文采用样条能量法分析旋转壳体的稳定性。文中利用样条函数的数学性质导出了步长积分矩阵,并将等步长样条元推广为变步长;处理了双向积分变量的耦连性;分析了加肋球壳的整体失稳和局部失稳。     

精密多维力传感器的标定及其试验设计

本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。     

矩阵方程A~TXA-X=C的简捷解法及应用

本文讨论了矩阵方程A~TXA-X=C的相容性,解的存在唯一性,解法及解的表达式,并且应用于微分方程中,得出常系数线性离散系统x(τ+1)=Ax(τ)的李亚普诺夫函数的构造。