基于粒子群算法的火炮伺服系统摩擦参数辨识

针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。     

粒子群优化算法在柔性边缘检测方法选取中的应用

边缘检测是图像处理中很重要的组成部分,其效果好坏直接影响到后面的图像分析。柔性形态变换用于图像边缘检测的方法有多种,粒子群优化(PSO)算法是一种有效的全局优化方法,广泛应用于函数优化,神经网络训练以及模糊系统控制等领域。该文将粒子群算法引入柔性形态学用来选取最佳图像边缘检测方法。实验结果证明,该文所提方法行之有效,值得推广。     

基于偏最小二乘回归的研制费用估算模型

进行了导弹研制费用分析,建立了费用特征参数的量化模型.为解决因样本数据少引发的研制费用估算精度低的问题,引入了偏最小二乘回归灰色组合模型,并针对一组费用数据进行了实际应用.结果表明估算精度较高.     

基于蓝牙与GPRS无线远程抄表的设计

指出了目前无线远程抄表系统几种实现方式的缺点,提出一种基于蓝牙技术和GPRS技术实现的远程无线抄表系统并且给出了系统总体结构,说明了各个模块的功能及作用,最后详细介绍了软、硬件的设计实现.     

冷速对IN718凝固过程中偏析和Rayleigh数的影响

利用SEM和EDS研究了在冷速分别为1, 3和6Kmin-1时高温合金IN718的凝固组织、液体中Nb和Mo含量变化,并计算了液体密度差和相对Rayleigh数与温度的关系. 结果表明:由于偏析,液体中Nb、Mo含量和液体密度差随着温度的降低而增加;冷速越低,Nb、Mo偏析越严重,同温度下液体密度差越大. 相对Rayleigh数的计算表明,不同冷速下相对Rayleigh数都在1330℃存在最大值,随着冷速降低,其值急剧增加,黑斑形成趋势增大,大铸锭中冷速低于1K·min-1时会形成黑斑.     

基于最小二乘支持向量机和证据理论的交通数据融合

针对基于浮动车辆数据(floating car data,FCD)的城市道路交通信息采集系统存在的问题,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)和证据理论的数据融合方法,通过融合地感线圈采集的交通流量信息,提高FCD系统交通速度信息采集的准确性.利用LS-SVM回归得到速度-流量关系曲线的临界速度参数,再根据历史数据库用统计方法计算出流量-速度关联规则的可信度矩阵,在得到这些经验知识的基础上,定义了两种证据源的基本概率分配函数.最后,通过D-S证据理论对两种证据源进行数据融合,获得融合后的速度信息.实地跑车实验结果论证了融合算法的有效性和可靠性.     

三能级原子振幅退相干的Bang-Bang动力学控制

采用量子Bang-Bang控制技术对三能级原子系统的振幅退相干动力学解耦进行了研究. 分别给出了3种不同的能级结构下满足解耦条件的Bang-Bang控制群和这些控制群的具体的脉冲序列.     

回归系数的一种有偏估计

在线性回归模型Y=Xβ＋ε；E（ε）=0；Cov（ε）=σ^2V，V〉0下，给出了一种新的有偏估计β^-（F（K））=（X′V^-1X＋TF（K）T′）^-1X′V^-1Y，讨论了这种有偏估计的优良性，推广了已有的相关结果．     

基于混沌粒子群算法(CPSO)在目标选址问题中的分析

基于国土资源有限的情况下,为使兴建的新工厂和设备在空间资源得到合理分配,对兴建的新工厂和设备等目标建立选址模型,并将蚁群算法,粒子群算法和混沌粒子群优化算法应用在该模型中,由模型数据的三种算法而对得到的数值进行对比和分析证实,混沌粒子群算法在目标选址问题上具有更好的寻优效果。     

三能级原子振幅退相干的Bang-Bang动力学控制

采用量子Bang-Bang控制技术对三能级原子系统的振幅退相干动力学解耦进行了研究. 分别给出了3种不同的能级结构下满足解耦条件的Bang-Bang控制群和这些控制群的具体的脉冲序列.