基于ZigBee和RFID的多机器鱼协作系统研究

本文根据当今集中式多机器人协作系统的特点,提出了一种新的可以运用到目标物追踪过程中的多机器鱼协作方法.设计了基于ZigBee和RFID构建的多机器鱼协作系统,并通过进一步研究分析,得出该系统扩大了机器鱼系统的视觉范围,提高了机器鱼完成任务的效率,从而达到了协作优化的目的.     

基于互联协作的高性能嵌入式计算模型应用研究

传统的嵌入式计算受应用的限制,资源十分有限,计算功能较为单一,这种计算架构限制了其功能扩展和可重用性。为此,提出了一种互联协作的高性能嵌入式计算模型——NHPEC。该模型是通过多种具备计算能力的设备的互联协作,来实现复杂嵌入式计算;并能够通过对嵌入式计算设备的现场动态配置,进行功能重组,来实现嵌入式计算的重用。该模型能够有效实现传统嵌入式计算不能实现的复杂嵌入式计算,极大地提高嵌入式计算的性能和可重用性,可以广泛应用于普适计算环境中的复杂计算需求。     

论篮球运动对提高中学生团结协作意识的作用——以金陵中学的学生为例

运用问卷调查法、访谈法等,对南京市金陵中学参与篮球运动锻炼的学生进行调查。研究表明,现在中学生普遍缺乏团结协作意识,而适当参与篮球运动,在充分发挥篮球运动集体性、趣味性、竞争性等特点的基础上,可对其团结协作意识产生较好的启迪、培养及促进作用,在健身的前提下,使中学生形成良好的合作意识,从而提升其社会适应力。     

项目驱动法在计算机网络实验教学中的应用

分析了计算机网络实验教学的现状及存在的问题,在计算机网络实验教学中引入项目驱动方式。通过确定项目任务、设计项目方案、实施项目方案、评价项目4个过程,以1个网络实验项目为例,探讨了该方法在计算机网络实验教学中的具体应用。     

基于Web2.0的协作式学习系统的研究与实现

基于网络的协作式学习是网络教育领域的一个重要研究方向。首先分析了现有基于网络的协作学习系统及Web2.0与协作学习相结合的可行性,然后以Web2.0的理念与技术为依托,建立了螺旋上升式的基于Web2.0的协作式学习系统模型,引入了大众评审机制,革新了异质分组的实现方法,开发出了一个全新的基于网络的协作式学习系统并在教学实践中进行了应用。教学应用表明该系统在提高学生学习成绩和培养学生综合素质,如:表达能力、协作能力、集体意识等方面都有一定的作用。     

基于无线电环境地图信息辅助的协作频谱感知算法

针对基于信噪比(signal noise ratio,SNR)合并协作感知算法实用性限制问题,提出一种无线电环境地图(radio environment maps,REM)信息辅助协作感知算法,该算法利用REM存储的关于授权用户发射台与感知用户位置信息辅助计算各用户合并权重系数.仿真表明,该算法在高斯白噪声(addit...     

基于智能反射表面的中继协作安全通信技术

在传统中继协作的通信过程中,中继节点在对信号处理时,会放大中继节点自身的干扰信号。此外,现实通信场景中往往存在窃听节点窃取重要信息。智能反射表面具备无源反射特性,能对信号的相位进行调整,以及在处理信号时能减少干扰信号的产生。针对中继节点增大干扰信号和安全传输问题,提出了基于智能反射表面的中继协作安全传输技术。考虑通信场景中存在恶意窃听节点,且窃听链路与合法链路的相关性较高的情况下,通过部署智能反射表面将基站发送的信号反射给合法用户,提高系统的安全通信质量。为了解决保密速率表达式的非凸性,采用交替优化、黎曼共轭梯度下降的算法对波束形成向量及反射相位进行交替优化。最后,通过仿真结果验证在3 GHz高频段载波下,基于智能反射表面协作通信技术在数据传输、能效、安全方面的作用优于传统中继协作通信方法。     

护理文化在护理团队建设中的作用

在医院科室扩张,床位增加,短时间内护理队伍中新生力量急剧增多的情况下,探讨通过一些教育方法,培养和树立年轻护士的团结协作精神,快速成长为德才兼备的护理人才。     

Wiki环境下基于问题的大学英语协作学习模式研究

本文介绍了Wiki及基于问题的协作学习的基本概念,分析了Wiki运用于PBL的天然优势,构建了在Wi-ki环境下基于问题的协作学习的大学英语教学模式及其学习效果的评价标准。Wiki CPBL模式是一个互动的过程,并追求不断的改进。     

基于多Agent的ISC协作管理

以集成供应链(ISC)作为复杂适应系统(CAS)角度,引入多Agent建模思想构建了ISC协作管理的原型,强调战略、组织、方法、信息、文化和过程集成性;并且考虑ISC协作抉策者的多元性和有限理性,在行为金融范式下基于效用理论构建了ISC协作干系者满意度模型。以此为内核,给出了原型中各Agent间的优化算法,为ISC的和谐性研究提供了一种系统分析方法。