一种实现协同装配过程的虚拟现实系统

 提出了一种实现协同装配过程VR的方法，以尽可能高的沉浸度复制装配过程为目标，通过对装配过程的分析，设计了一个特定的VR系统架构。该系统的核心特点是装配过程的物理仿真、机器人控制的集成和操作者的触觉反馈。VR技术的应用使工业装配过程更加安全，并减少了人与机器人之间的障碍。     

新课程标准下信息技术教师怎样备好课

新课程要求我们的信息技术教师必须以科学研究的态度对教学内容进行广泛的积累,对教学内容进行刻苦的钻研,对教学对象进行全面的了解,对教学步骤进行周密的安排,对教法和学法进行认真的探讨。     

网络课程协作学习环境研究

随着协作学习理论及网络教育等相关技术的日趋成熟,网络协作学习将会得到广泛的应用。网络协作学习一方面为学习者提供了广阔的学习空间;另一方面,为学习者协作能力的提高,交流能力的锻炼提供了良好的机会。本文介绍了网络环境下协作学习特点及协作学习模式,并对网络环境下基于问题的协作学习模式进行了初步探讨。     

"协作式"教学在数学教学中的尝试

本文探讨了“协作式”数学教学在大学数学教学中的一点尝试,通过这种教学方法,可以培养学生的协作精神以及研究能力,促进学生综合素质的提高。     

建构主义学习理论在教学中的应用之我见

建构主义学习理论是认知主体学派学习理论在科学技术高度发展时代下的发展。从“情景”、“协作”、“会话”和“意义建构”四个角度,结合教学中的切身体会,探讨了建构主义学习理论在教学中的应用。     

基于克隆思维进化算法的机器人足球协作策略

针对足球机器人比赛系统的实时性要求,采用了一种克隆思维进化算法对足球机器人比赛系统的高层策略系统进行优化。克隆思维进化算法集免疫机制与进化机制于一体,在发挥思维进化算法优势的基础上增加了克隆(复制)、克隆重组、克隆变异和克隆选择等算子,既保持了种群的多样性,又提高了算法的收敛速度。足球比赛场上的瞬时信息作为抗原,待选策略作为抗体,二者均采用二进制编码方式。用克隆思维进化算法对抗体群进行优化,实验结果表明,采用该算法能快速找到最佳策略,简化了足球机器人决策系统,提高了决策效率。     

大型班轮公司多级伙伴协作优化顺序GM(1,2,x)模型

在建立大型班轮公司供应链或物流系统多级伙伴协作总响应时间网状结构模型的基础上，定义多伙伴协作主响应时间的概念，构建多伙伴协作主响应时间结构模型，进一步地构建多伙伴协作主响应时间效率GM（1，2，x）模型．结合该模型，给出数据的应用分析，根据该模型计算的结果，为基于缩短多级伙伴协作总响应时间的大型班轮公司管理者给出相应的应对策略．     

基于软件协作的多级液压缸起竖系统建模与仿真研究

提出了基于软件协作技术的多级液压缸起竖系统的建模与仿真方法。运用ADAMS软件建立了考虑碰撞的起竖系统多刚体动力学可视化虚拟样机模型,探讨了基于Simulink的多级液压缸仿真模型的建立方法,给出了起竖液压系统的AMESim仿真模型,分析了机械、液压系统的参数关联关系,讨论了基于接口的多领域软件协作仿真方法,实现了多级液压缸起竖的全过程仿真,为多级液压缸系统的仿真研究提供一个新的可靠的技术途径。     

协作网络中基于可信与不可信中继节点的物理层安全性能优化（英文）

为了获得最优物理层安全性能,在无线协作网络中提出了新的功率分配算法.提出了存在外部窃听节点时,可信中继节点采用放大转发和解码转发两种协作机制下的最优功率分配算法.此外,还提出了不可信中继节点采用转发放大协作机制下的最优功率分配算法,仿真结果表明在总功率一定时,对于可信中继与不可信中继的两种情况,所提出的新算法相较于传统的均等功率分配算法都获得了更高的安全容量.     

小学体育的兴趣与协作意识的培养

在小学体育教学中,教师要根据体育课是通过身体的各种练习,使体力活动与思维活动紧密结合,掌握体育知识、技能和技巧以及室外上课的特点,行之有效地组织教学。不断地培养学生的学习兴趣和协作意识。