一种面向仿人机器人的传感器标准化接口模块

针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接口应用层协议的详细定义、接口模块TEDS的设计、基于XML的TEDS表达和处理流程,提出标准化接口模块软件设计采用组件化策略并定义...     

国外自动测试技术发展概况与展望

近年来,由于航天、雷达、微电子等尖端技术发展的需要,推动了自动测试技术迅速发展。本文从自动测试理论、软件、接口、通用设备、自动测试与其他新技术的结合、仪器微机化、部器件等七个方面论述其发展概况和动向。     

Delphi高级接口技术及其在数据处理中的应用

在Delphi7.0环境下利用OLE Automation技术实现了Delphi,Fortran,Surfer和AutoCAD的无缝集成,并编制出一套地震面波频散曲线自动成图以及频散数据自动读取的应用软件,同时给出了在地震海量数据处理方面的应用实例.     

CGM图形在维修保障系统中的应用研究

装备的维修保障涉及到大量的技术图形,CGM矢量图形为维修保障系统的图形交互与动态展示提供了很好解决方法,本文提出了CGM图层与XML外部数据结合、DOM接口实时控制的结构模型,实现了基于Web环境的图形的控制与交互,系统具有开放性、实时性、可重用性等特点。     

dBASEⅢ与外部接口间数据传递的通用方法

根据由dBASEⅢ数据库在计算机内部的存储形式,描述了数据库与外部接口间直接数据传递的通用方法,并提出了一种通用程序加以实现.     

基于多媒体存储卡的MMC串行通信协议及其应用

介绍三星电子研发的多媒体存储卡的MMC串行通信协议的总线拓扑结构、存储体阵列分区、命令格式与命令集合、响应格式与响应意义以及各种读写操作时序和实际应用.     

令人热切期待的8个科研热点

超大空间站将拥有艺术级科研室国际空间站计划在2010年建成,达到这一目标的关键年份是2007年。美国计划进行14次飞行任务来完成空间站的建设,2007年将有5次飞行任务。如果这5次飞行任务都顺利实现,到今年12月,此惟一的太空前哨质量将增加30%,     

锁相放大器与微型计算机的联机通讯

本文介绍SR530锁相放大器遥控及自动检测系统的构成。通过IEEE-488标准并行接口实现SR530与APPLE-Ⅱ微型机联机通讯,通过RS-232C标准串行接口实现SR530与IBM-PC微型机联机通讯,从而说明锁相放大器遥控夏自动测试系统构成的基本原理和基本方法。这些原理和方法对各种规格化精密数字式可编程仪器均适用。     

A/D系统与dBASEⅢ的连接——介绍一种dBASEⅢ的数据录入方法

本文讨论了dBASEⅢ文本输出文件的功能,重点介绍了A/D数据采集系统通过文本输出文件与dBASEⅢ连接方法。