一种智能访客服务机器人设计研究

本文结合移动互联、智能识别技术,研究设计了一款可以为访客完成预约验证、登记、自动开门和路径导航的服务机器人,主要从设计背景、设计内容、需要解决的问题以及涉及的主要开发技术等方面进行论述。     

基于互联系统的鲁棒控制

讨论了一类时滞互联系统的鲁棒控制问题。不同于以往的结论,所讨论系统中的不确定非线性互联项关于一具有未知增益的高阶多项式的函数有界,且不要求系统满足匹配条件。首先提出了能保证闭环系统渐近稳定的线性分散自适应控制器,然后给出了一类可使闭环系统最终一致有界稳定的分散非线性控制器。     

互联式空气悬架动态特性试验研究

将传统空气悬架的空气弹簧通过管路互联,使空气弹簧间可以进行气体交换,构成互联式空气悬架。空气弹簧的互联改变了悬架的刚度,通过合理地控制可进一步提高空气悬架的性能。先分析互联式空气悬架的结构与工作机理,然后搭建其半实物模型及其动态特性测试系统。试验结果表明,空气悬架的"侧向互联"可降低簧上质量在中频段(5~9 Hz)的垂向加速度、车身侧倾角与质心附近的侧倾角加速度;但使得该频段内的悬架动行程增加。当振幅较小时,互联式空气悬架对车辆性能各项指标的改善变弱。在分析试验结果的基础上,总结了互联式空气悬架在设计过程中需要遵循的规律,得到的相关结论将为互联式空气悬架的设计和应用提供理论参考。     

基于联邦学习的多源异构网络无数据融合方法

在联合作战体系中,数据作为基础性战略资源发挥着重要的底层支撑作用,数据妥善管理和高效利用是推动作战能力整体跃迁和作战样式深度变革的重要动力。为实现不同作战系统间信息的互联互通,提出 一种基于联邦学习的多源异构网络无数据融合方法。从多源数据融合面临的安全性和异构性问题出发,利用条件生成对抗网络提取本地知识和全局分布,集成数据信息;结合局部教师模型-全局模型架构,以无数据知识蒸馏的方式对局部模型知识进行迁移,融合异构网络,细化全局模型,实现不同系统间安全、高质量的信息交互,为智能化指挥信息系统建设提供技术支撑。实验结果表明:该方法在结构化数据和图像数据上具有可行性,整体准确率可达到80%以上。     

3GPP-无线局域网异构互联的认证信令优化

针对3GPP-WLAN互联网络的认证协议EAP-AKA,首先建立了3GPP-WLAN用户通过无线局域网(WLAN)实现接入的认证数学模型.通过分析指出,3GPP AAA服务器每次从认证中心获取认证矢量(AV)的数目K与重认证次数对认证信令开销所带来的影响.在考虑了重认证次数影响后,提出了一个新的自适应K选择机制,该机制利用终端在前一WLAN中总的认证次数、重认证次数和K来预测推断当前WLAN中所需的K值.仿真结果表明,新的机制相比固定的K选择机制能更有效降低由获取AV所带来的信令开销.     

基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真

自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿真系统的结构进行了详细介绍,最后给出了AUV深度控制半实物仿真结果。     

桥接多联邦工具KD-FBT实现中的关键技术研究

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。要发挥桥接多联邦技术的优势,将其广泛应用到实际仿真系统互联中,必须有相应工具的支持。桥接多联邦工具KD-FBT软件的思路就是通过向导自动生成桥接成员,快速地将已有联邦进行互联。对KD-FBT的实现结构、实现类视图进行了阐述,研究了KD-FBT软件中的FOM映射算法与并行处理技术。     

移动IPV6初步探讨

文章主要研究了IPV6的移动性,并对移动IPV6的安全性作了初步探讨。     

多区域重叠互联电力系统的结构分析

根据多区域重叠互联电力系统的分散AGC(自动发电控制)要求,给出各区域互联电力系统的状态空间数学描述,分析互联项对子系统控制的影响,提出两两区域互联电力系统分散AGC控制方法、     

互联时代,技术与思维引领

<正>2014,全民移动互联时代到来日前,由人民网研究院主编的《中国移动互联网发展报告(2014)》蓝皮书正式发布。报告显示,截至2014年1月,我国移动互联网用户总数达8.38亿户,在移动电话用户中的渗透率达67.8%;手机网民规模达5亿,占总网民数的八成多,手机保持第一大上网终端地位。我国移动互联网发展进入全民时代。