Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。     

基于单片机的煤气渗漏监控系统的设计

以8051单片机为核心，结合防爆型煤气浓度监测传感器及AD0832等，实现煤气化生产各环节中煤气渗漏的实时监测、采集、处理.     

节能环保建筑虚拟现实技术辅助设计初探

节能环保建筑是指在充分尊重和维护自然生态环境持续发展能力的前提下，合理利用自然资源，创造健康舒适室内环境的建筑。     

综合办公大楼的网络设计

随着计算机网络的普及和发展，计算机网络已经成为工作、生活中必不可少的组成部分。对于综合办公大楼网络的设计，必须根据大楼功能定位，满足不同的需求，达到高速、安全、稳定的效果。     

网络时代教师在大学生思想教育工作中的作用

互联网络在高校大学生的学习和生活中占据着重要的地位,同时也给大学生思想道德教育带来一系列的新问题.面对网络对传统思想教育方式的挑战,教师应认真探讨和研究思想教育的新方法和新途径,抓住各种机遇,从而提高思想教育效率.     

先练后讲在数学教学中的应用

“讲”与“练”一直是课堂教学改革讨论的焦点。传统的课堂教学形式以讲授为主。经典教育学把一节课的结构划分为五个环节。其中“讲授新教材”则被认为是综合课的中心环节。因此课堂教学又被习惯地称为“讲课”。这种历史悠久、影响颇深的教学形式发展到极致就变成了一节课完全由教师讲,学生只需听。教师滔滔不绝、唾沫横飞,学生昏昏欲睡的“满堂灌”。     

煤矿监控系统的方法

目前国内煤矿井下安全事故频发。为了厦时准确掌握井下人员数量和位置信息，总结了几种运用于煤矿境内定位系统中的方法。它们都组成无线传感器网络，形成了井下人员定位系统的设计方案。这些系统都经过了试运行阶段．效果都很好。     

内容过滤关键技术的研究

本文对网络内容过滤系统的关键技术进行了研究总结。     

网络环境下图书馆数字参考咨询服务的模式与特点

文章对目前网络环境下数字参考咨询服务的几种主要模式与特点，进行了阐述与探讨。