一个非线性力学问题的解析解

本利用椭圆积分和特殊函数，对一个非线性力学问题进行了分析、求解，得出了质点运动方程的解析表达式，并对质点的运动情况进行了定性分析。     

麦克斯韦速度分量分布分析

一般教材对麦克斯韦速度及速率分布均做了较详细的分析^[1-3]，但对速度分量分布却较少讨论，这里应用一般统计法和比较法，以速度x分量分布为例，给出了气体分子热运动的速率分量分布的特征值及温度分界值，分析了气体温度对麦克斯韦速率分量分布函数的影响，并对结论做了讨论。     

Lorenz系统混沌解序列可预报性的统计检验

利用Lorenz简化热对流模式产生了吸引子区域内的混沌解序列，对截取的序列进行了乎稳性和正态性检验．按照3种情形分别选取样本，并应用统计预报中的ARMA模型、多元线性回归模型、多项式回归模型和均值生成函数模型等作出项报。比较分析表明：所选取方程组产生的混池解序列，呈现非周期、非乎稳、非正态特性等极不规则的分布，导致几种统计模型对于两个不稳定平衡状态间的不确定的突变情形基本失去了预报能力，系统行为几乎无法预测，其根本原因在于系统的混沌特性。但在某一不稳定平衡状态内，序列段呈现振幅不断放大的准周期振荡，具有一定的规律性，几种统计模型预报的效果较好，说明在应用统计方法进行预报的前提下，系统行为存在着局部时段的有限的可预报性。     

Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

若干现代运动训练理论与球类运动实践的再认识

现代运动训练理论的发展和实践的深入，使运动训练中的训练周期的观念更新、训练负荷的安排、恢复手段的采用有了深刻的新认识。注重整体力量训练，运动员体能训练与技战术训练紧密结合的新思路。     

混沌神经网络住宅性能综合评价模型的研究

住宅性能综合评价是住宅商品化和市场化的重要基础性工作．利用人工神经网络模拟人脑学习和记忆功能的特点，建立了住宅性能综合评价模型．针对神经网络BP算法收敛速度慢容易陷入局部极小值问题，将混沌理论引入神经网络算法中，利用混沌运动的遍历特性加快了训练速度，使其收敛于全局最优解．算例表明，混沌神经网络模型可以准确地评价住宅的综合性能，有良好的应用前景．     

4．3米磁性引纬织机共轭凸轮引纬系统的综合

提出采用共轭凸轮一行星轮系组合机构作为引纬系统解决了4．3米磁性引纬织机大幅宽引纬问题。共轭凸轮机构可满足对引纬工艺要求的控制，行星轮系增速可增加引纬幅宽。讨论了通过引纬梭移动裕量和优化确定凸轮机构运动规律克服增速带来的位置精度和惯性力等问题。     

整体涡轮盘电火花加工电极设计及运行研究

论述了带叶冠扭曲叶片整体涡轮盘的几何造型的方法，提出了利用微分几何中曲率干涉的概念及GBS外推法设计无干涉整体涡轮盘电火花精加工电极计的算法，根据流道曲面创成中形成共轭曲面的基本条件，研究了电极在创成流道曲面中的运动轨迹和位姿确定，通过实例验证了所提出的流道曲面创成思想的正确性及精加工电极设计的可行性。     

从单摆到混沌--计算机辅助教学一例

介绍了计算机辅助单摆运动的教学过程，给出了相空间单摆运动的相轨迹，并就相关问题进行了讨论。     

三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用

使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。