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971.
972.
为研究分布式驱动车辆(4wid)路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(Mpc-Fuzzy)的联合控策略, 缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测“滚动优化”的优点降低跟踪误差的同时保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为“方向偏差”和“位置偏差”,利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim和Simulink.、Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低了方向误差和位置误差。 相似文献
973.
内质网小分子热激蛋白是热激蛋白家族成员,具有分子伴侣活性.当植物受到内质网胁迫(ER-stress)时,内质网小分子热激蛋白具有缓解内质网胁迫的功能.我们将CaMV35S启动子驱动的内质网小分子热激蛋白基因AtHSP22.0导入拟南芥,Northern-blotting印迹分析表明,内质网小分子热激蛋白在转基因拟南芥中呈现组成型表达.转基因株系衣霉素抗性强于对照,说明AtHSP22.0的过量表达增强了拟南芥的衣霉素抗性,缓解了ER-stress. 相似文献
974.
<正>近年来,芜湖市科技部门认真贯彻落实市委、市政府关于创新驱动发展和人才特区建设的决策部署,坚持围绕产业链布局创新链,围绕创新链完善人才链。全市现拥有省级以上重点(工程)实验室、工程(技术)研究中心、企业技术中心等研发机构278个,其中国家级研发机构32个。2014年正式签约高层次人才团队21个,新建院士工作站6家,芜湖哈特机器人产业技术研究院、芜湖汽车产业技术研究院等6家研究院获市政府重点支持,新组建13家 相似文献
975.
针对当今LED线性稳压源功耗高、体积大的不足,利用LM2575 DC/DC降压芯片设计了一种恒流驱动大功率LED的PWM开关电源。其发光效率在80%以上,且体积小、性能稳定、成本低,通过调节外部电位器可以改变驱动电流进而改变LED的发光强度。 相似文献
976.
针对"统一建模语言UML"课程教学的特点,本文以项目驱动型教学方法为核心设计了课程结构、课程内容组织,探讨了课程的创新性教学方法、教学手段以及课程实践教学等相关问题,以提高UML课程的教学效果,提高学生应用UML分析、设计软件的能力。 相似文献
977.
Poly-Si TFT有源驱动OLED单元像素电路的参数设计 总被引:2,自引:0,他引:2
根据有机电致发光显示器件(OLED)的发光特性及多晶硅
薄膜晶体管 (Poly-Si TFT)的工作特性, 对Poly-Si TFT有源驱动OLED的源极跟随型双管
单元像素驱动电路进行了理论计算和模拟仿真, 确定了单元像素中的各种器件参数; 通过AI
M-Spice的模拟仿真了整个像素电路工作状态, 对器件参数进行了优化. 相似文献
978.
本文对统一软件开发过程的发展历程,统一软件开发过程的用例驱动、以架构为中心、迭代和增量进行阐述,对统一软件开发过程的优缺点进行了讨论. 相似文献
979.
基于扎龙湿地1980—2015年7期土地利用数据、近35年气象数据和统计年鉴数据,利用数理统计、空间分析与景观格局指数等方法,对扎龙湿地近年来景观类型时空变化、景观格局变化及驱动因素进行分析,并对生态环境保护措施等问题进行探讨.结果表明:1)近35年来,扎龙湿地西北、中东和西南部地区景观类型空间变化明显,受人类干扰严重.沼泽地面积减少最多,耕地面积增加最多,草地、林地、未利用地面积有不同程度的增加,水域和建筑用地面积变化不大.2)在1995—2005年扎龙湿地景观破碎度较高,且2000—2005年变化显著.耕地、林地和草地面积增加,水域、沼泽地面积减少对景观破碎化有直接影响.3)温度增加使湿地水体的潜在蒸发量增大,影响湿地水量平衡.大型水利设施、补水工程的修建有效缓解湿地缺水状况,同时也打破湿地的自然生态水文模式,加剧湿地景观破碎化.随着社会经济的快速发展和城市化进程的加快,湿地生态系统功能与可持续发展都面临重大挑战. 相似文献
980.
为改善模块化多电平永磁同步电机驱动系统的控制性能,对变换器的双星半桥型拓扑结构进行改进,并建立上桥臂和下桥臂中子模块电容电压可变控制的原理分析模型,提出一种根据电机运行速度灵活调节变换器电容电压的新型控制策略,与传统控制方法下变换器的电容电压恒定相比,此新型策略为驱动系统多增加了一维控制量,使系统在灵活性和准确性控制方面得到了明显改善.在实验室中搭建了模块化五电平永磁同步电机驱动系统测试平台,实验结果表明,该新型电容电压控制策略能够有效地控制和调节变换器各个子模块的电容电压,有利于降低系统损耗和改善电机控制性能. 相似文献