超混沌Liu系统的非线性反馈混合追踪同步

在驱动—响应系统的框架下,提出了一种新的混沌同步形式——混合追踪同步.这种同步要求响应系统的维数大于驱动系统的维数,它实现了响应系统的部分变量与驱动系统的同步,同时其余变量追踪到指定的状态函数.基于非线性反馈控制技术研究了超混沌Liu系统的混合追踪同步.运用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了结论,并通过数值仿真验证了所给方法的有效性.     

浅谈任务驱动教学法在中小学机器人教学中的应用

中小学开设机器人课程,其目的是让学生了解和掌握以机器人为载体的通用技术与信息技术的基本知识和技能。通过机器人课程培养学生良好的信息素养、创新精神和实践能力。在中小学机器人教学中应用任务驱动法不仅能使学生学会学习、掌握知识和技能、提高素质,更重要的是能够培养学生的创新能力和实践能力,提高学生的学习积极性。     

IEEE浮点运算下三角函数的表驱动方法

提出了在ＩＥＥＥ点运算下四倍精度三角函数的算法，特别是“精确”的 三角函数区间压缩。用工作精度（四倍精度）算术运算及适中的表存储使三角函数精确 到 ２．０ｕｌｐ。分析了子程序的误差。大量测试表明函数的精度和执行速度是令人满意的， 并保持了函数的单调性。     

车用功率分流无级变速驱动系统特性分析

以车用功率分流无级变速驱动系统为研究对象,在对差动轮系、金属带式无级变速器、离合器单元的建模以及整车受力分析的基础上,结合离合器工作过程的三个阶段,建立了以无级变速功率分流传动单元为核心的驱动系统的动力学模型,并对其瞬态响应进行了运动和动力分析及仿真。仿真结果表明,在起步阶段,装备有功率分流无级变速驱动系统的车辆具有较好的加速性能,且离合器接合过程中驱动系统无级变速功率分流传动单元(不包含离合器)的转速与加速度的变化滞后小,系统稳定性好。     

非致冷红外焦平面阵列驱动电路优化设计

提出了基于复杂可编程逻辑器件 (CPLD)及低压差 (LDO)线性稳压器实现 3 2 0× 2 40长波红外非致冷焦平面阵列 (UFPA)驱动电路优化设计的方法 .选用Altera公司的MAX70 0 0AE系列CPLD作为硬件设计平台 ,运用VHDL语言对驱动时序进行硬件描述 ;选用TI公司的LDO线性稳压器及 14bit视频A/D转换器THS14 0 8实现UFPA偏置电路及视频输出信号的模数转换电路的设计 .测量与仿真结果证明是可行的 .     

河南省基本公共服务失配度时空格局与驱动机制

从失配的角度,尝试提出基本公共服务失配度的概念,并将生态系统评估中的健康距离模型引入到基本公共服务研究中.研究了2005-2012年河南省基本公共服务失配度的时空格局演化过程,并对其驱动机制进行了解释.研究发现:1时间序列上,河南省基本公共服务失配度演进分为高度失配主导(2005-2008年)与失配度缓慢下降(2009-2012年)两个阶段;基本公共服务失配度呈下降趋势,但仍存在严重失配状况;区域差异呈扩大趋势.2空间格局演化上,总体上呈现出由高度失配向适配转变;空间上表现出自西北部向东南部衰减的半环带状的圈层结构;单核结构明显,郑州的"空间外溢"效应逐步显现;次区域相比,中原城市群失配度最低,豫北地区、豫西、豫西南地区次之,黄淮地区失配度最高.3区域发展基础、地方政府公共服务政策以及国家宏观政策调控通过特定的路径作用于基本公共服务失配度时空格局的演化.     

旅游非优区开发策略

讨论了旅游非优区的概念和开发非优区旅游资源的意义 ,从资源区位、经济区位、客源区位、交通区位、文化区位、认知区位等角度分析了旅游非优区的区位特征 ;从驱动机制的角度提出了旅游非优区开发的驱动方式可分为资源突变驱动、经济增长驱动、交通发展驱动、消费市场驱动、观念更新驱动、政策改革驱动 ;并就非优区旅游开发战略定位、空间开发战略、时间开发战略、产品开发战略、服务设施战略和创新战略诸方面提出了决策思路 ,强调旅游非优区旅游业的发展必须确定科学可行的发展战略 ,不能因为开发其“非优”的旅游资源而一哄而上 ,搞“政绩工程” ,从而干扰甚至影响其主导产业的发展 .     

强化创新驱动 打造淮北转型发展新引擎

<正>2014年,淮北市科技工作紧紧围绕创新驱动城市转型发展主题,聚焦园区、产业、企业和项目,着力推进企业主体、创新载体和产学研一体建设,加速科技改革创新,大力营造创新创业环境,大力提升企业的技术创新能力和产业核心竞争力,为资源型城市转型、创新型城市建设提供了有力科技支撑和创新动力。抓科技型企业培育,高新技术产业发展加速。2014年,淮北市启动实施科技型、高新型、创新型企业培育工作,深入开展科技帮扶企业活动,积极宣传创新型省份     

基于PIC16F886的无刷直流电机控制器的设计

本文介绍了一种基于PIC16F886无刷直流电机控制器.该控制器可用于驱动DC48V的无刷直流电机.控制器采用PID控制算法进行控制,具有高精度、高稳定性的特点.同时,该控制器具有完善的保护,如过电流保护,欠压保护、过温保护.实验表明,该设计能满足设计要求.     

交流伺服系统速度高精度特性的研究

在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了研究，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制器参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能．