数据驱动视域下的智慧图书馆建设路径探究

智慧图书馆是数字图书馆发展到一定程度的更高的一个图书馆发展阶段,是未来图书馆的发展趋势和新形态。文章从数据驱动的视域下,探讨了智慧图书馆的数据体系,并设计了基于数据驱动的智慧图书馆体系结构。同时,从“技术”、“服务”、“空间”、“资源”、“馆员”关键要素出发,提出了智慧图书馆建设的路径,为智慧图书馆建设提供研究和实践参考。     

绳驱动并联打磨机构模糊控制策略

船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。     

开关磁阻电机电动轮驱动系统

基于汽车动力学的分析,提出了电动轮驱动系统应遵循的控制原则即输出转矩闭环控制;比较了目前常用的开关磁阻电机转矩控制策略,并提出了新的控制方案.该方案通过放置辅助检测绕组和采用硬件积分器,对电机绕组磁链进行实时检测;结合绕组电流进行转矩估算,经过转矩误差PID反馈控制,实现电机输出转矩对转矩给定指令的跟踪.建立了实际的转矩闭环控制系统并进行了实验研究.实测得到的电机输出特性证明了所提出的控制策略的正确性.     

线阵CCD驱动电路的研究

本论文设计了高速线阵CCD的驱动电路，并采用相关双取样的方法消除噪声。经过实验得到了预期的驱动脉冲信号，并给出了实验注意事项和制作的电路板图。     

四足步行机器人动力学模型及脚力分配的研究

推导了四足步行机器人的动力学模型,在此基础上利用平方规划方法研究开发四足步行机器人脚力分配的新算法．这种方法既考虑电机模型,分析了四足步行机器人的关节驱动约束条件,又结合摩擦等约束分析及转换,建立了机器人多约束方程,利用平方规划提高解的质量,并缩减解的规模．最后通过实例验证了该算法的优越性。     

烟台市水资源承载力变化的驱动力研究

阐述了水资源承载力的概念、特性及影响因素，根据烟台市各县区的统计资料，分析了烟台市自上个世纪80年代以来水资源承载力变化的总体趋势和驱动因子。结果表明：人口、社会固定资产投资和GDP是影响烟台市水资源承载力变化的主要驱动因素。通过多元线性回归模型，预测出了2005和2015年的水资源量，并进一步预测了该市的需水量和缺水量。     

CDIO模式以项目驱动促进网络工程教学改革和实践

针对传统网络工程课程教学过程对学生工程实施能力培养存在的弊端,成都中医药大学医学信息工程学院在自身三位一体的组织架构下,以CDIO教学模式为指导,结合网络教学课程规划,依托真实网络建设项目,整合企事业单位项目建设规范,设计了一套较为完整的操作、实践和评价方案.以真实网络建设项目为驱动,在培养学生网络建设工程实施能力方面取得了成效.     

A thermoacoustically driven cooler capable of reaching temperature below 77 K with no moving part

The pulse tube cooler has no cryogenic displacer and has attracted lots of attention in the field of cryocooler research. On the other hand, the thermoacoustic engine can generate self-oscillation and output work .without moving components. Combining both technologies leads to a cryogenic cooler system with no moving components at all,     

创新驱动发展 打造“江淮硅谷”——记建设中的中国科大先进技术研究院

正破除制约科技发展的体制机制障碍,以创新驱动引领发展,是推动经济转型升级必须解决的一道难题。安徽省、中科院、合肥市与中科大共建的中国科学技术大学先进技术研究院(以下简称"中科大先研院"),在深化科技体制改革上进行了积极探索。在合肥这片充满活力的土地上,中科大先研院以打造"江淮硅谷"的雄心,逐步展示其无穷的创新驱动魅力。一、力破体制藩篱,跨越成果转化"死亡之谷"刚刚召开的党的十八届三中全会使"深化改革"成为热词,其中深化科技体制改革是重要内容之一:通过破除制约科技发展的体制机制障碍,让科技迸发巨大活力,推动创新驱动发展战略的实施,引领经济社会发展。     

大屏幕FED视频显示系统

阐述大屏幕FED视频显示系统的工作原理,主要包括了数字视频图像的转换和处理、视频数据的传输、256灰度图像的调制及其功率驱动等技术.应用本系统研制出能显示视频图像的大屏幕单色FED显示器样机,其亮度达300cd m2,对比度达400∶1.