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71.
高精度数字测速及动态位置检测算法   总被引:8,自引:0,他引:8  
为提高伺服系统的反馈精度,讨论了针对增量式光栅编码器的常用数字测速方法的测量精度.提出了基于32位浮点运算和改进的M/T法的高精度数字测速及动态位置检测算法.并以高性能32位浮点型DSP和大容量FPGA实现了算法的软硬件结构和功能.结果表明该算法可以充分发挥增量式光栅编码器的动态连续测量能力和高频时标信号的内插作用,在整个测速范围内获得很高的测速精度和精度一致性,提高位置反馈的动态测量分辨率.对提高速度和位置反馈精度,改善伺服控制系统性能具有实际意义.  相似文献   
72.
用PLD实现桶形移位器的功能   总被引:1,自引:0,他引:1  
PLD器件具有灵活方便、设计周期短、保密性强等特点、可反映编程。  相似文献   
73.
本文由光的折、反射出发,通过求光的散射极值,得出彩虹在天空的高度,并分析二道彩虹、第三道彩虹、全虹出现的可能性及它们的位置。  相似文献   
74.
英语语调调核位置探析   总被引:1,自引:0,他引:1  
从英语语调结构和信息结构理论出发,揭示了英语调核位置的选择主要是根据整个语调组的信息中心--主要信息或新信息在哪里而确定的,并进一步阐述了影响调核位置的因素:语言的上下文关系、讲话时的情景、心理因素(包括联想和习惯因素,以及情感状态).  相似文献   
75.
刚体平动是刚体最基本的运动形式之一。关于刚体平动,国内各种理论力学教材大致采用下述统一的定义:在刚体运动过程中,其上任意直线始终平行于它的初始位置,这种运动称为刚体的平行移动,或简称为刚体平动。众所周知,该定义便于推知刚体平动的运动特性,即平动刚体上各点的运动轨迹相同,在同一瞬时各点的速度和加速度分别相等。在求这类刚体上任意一点的速度和加速度时,最基本的一项工作是首先判定该刚体作平动,然后代  相似文献   
76.
本文应用软件工程的思想,在分布式计算机系统中,对已有配置的计算机集,提出一种数据库分配方法,给出此问题在一定约束条件下的数学模型并介绍一个解此问题的启发式算法,使系统的可冗余数据库存贮的通信费用达到最小。  相似文献   
77.
网络技术和近距离无线通信技术的发展使组建小型无限局域网成为了可能,如何设计一个高性能的无线网关是解决这种网络的关键所在,研制的嵌入式双模无线网关是采用蓝牙和IEEE 802.11g作为其无线传输方式,前者很具发展潜力,后者则为用户广泛认可,并采用韩国三星公司的S3C2410 32位R ISC嵌入式处理器作为网关控制模块,是整个无线网关的核心,实现了高性能的无线网关.  相似文献   
78.
安全支付网关技术研究与系统实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
安全支付网关是银行与internet之间的安全枢纽 ,是电子商务系统中最重要的组成部分 ,它涉及密码学、信息系统安全和风险管理等学科。在简要介绍电子商务系统安全体系结构的基础上 ,研究了安全支付网关中的安全电子交易 (SET)协议和共钥基础设施PKI等关键技术 ,以及数字签名、数字信封和数字双签名等相关的基础技术 ,并在此基础上完成了“WT0 37安全支付网关系统”的系统实现  相似文献   
79.
利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。  相似文献   
80.
全位置TIG管焊机焊接电流的平滑曲线控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
采用单片机及逐次线性插值法设计出焊接工件圆周上相应位置的焊接规范参数曲线,实现了全位置TIG管焊机焊接电流的平滑调节,精确控制电弧能量的分布,使焊缝熔透均匀,表面成型美观该焊机自动化程度高,操作方便,且具有罗强的稳定性。  相似文献   
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