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社会的进步发展对道路桥梁工程施工提出了更高的要求,也推动了我国城市发展进步.路桥建设是我国城市化进程发展中的重要项目,对推进城市化进程和拉动社会经济发展起到了十分重要的作用.道路桥梁工程建设深刻影响到城市化进程,因此,为了能够更好的推进城市化建设,本文以道路桥梁施工为基本研究切入点,就当前存在的路面病害问题进行分析,并... 相似文献
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对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪. 相似文献
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针对无线设备间的邻道干扰,提出了一种干扰抑制方法。在接收机中设计邻道干扰重建支路,利用记忆多项式估计信道的非线性参数,构建邻道干扰信号模型并重建干扰信号,最终从接收信号中消除邻道干扰信号。所提方法能够有效减小邻道干扰影响,提升期望信号接收信噪比,使有限带宽内容纳更多通信设备。计算机仿真与软件无线电平台实验结果表明,在实验室视距环境中,甚高频频段,信号带宽25 kHz,所提方法能够抑制18 dB的邻道干扰,为有限空间内无线电设备间邻道干扰抑制提供了新的研究思路。 相似文献
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钢厂除尘泵改造研究能够起到节约用电、环保节能的作用。本文简要分析了永磁调速器的工作原理及结构特点,并从耗能计算入手,对某钢厂的除尘泵进行了改造分析。最后,通过计算验证了该永磁调速器改造方案的实用性,希望能够对钢厂除尘泵研究提供帮助。 相似文献
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我们召开省高新技术产业发展领导小组会议,目的是研究落实推进我省高新技术产业发展的工作措施和推进机制,讨论审定“高新技术产业翻两番”和“运用高新技术改造提升传统产业”两 相似文献