极限编程在Android开发过程中的应用

基于谷歌Android智能操作系统平台,通过一种软件工程开发模式中非常流行的、轻量级的、高效的、科学的软件开发方案——极限编程开发模式,并通过Java迭代重构开发方法来满足逐渐变化的用户需求,完成Android APK(Android Package)的开发工作。该文对极限编程开发模式的核心思想、极限编程软件(APK)实施准则、极限编程软件(APK)实施要领、极限编程软件(APK)开发流程进行讨论。     

一种基于嵌入式平台的机械臂体感控制系统

针对传统机械臂控制方式复杂且效率低的问题,研制了一套惯性式动作捕捉的体感控制系统.该系统在用户手臂绑定多个节点,每个节点由加速度传感器、陀螺仪和磁通传感器组成.节点采集手臂运动数据发送到嵌入式系统,经过融合计算得到手臂运动状态,并最终得出机械臂舵机转动角度.在保证机械臂控制精度的前提下,针对嵌入式系统硬件条件采用了降低系统延迟的分状态数据融合方案.本系统在嵌入式平台上实现,降低了动作捕捉成本,提高了可移植性.测试结果表明,使用惯性式动作捕捉的机械臂体感控制系统动作响应延迟时间短、机械臂动作较平稳.     

隧道测量中盾构机姿态的MATLAB自动化计算方法

通过应用Matlab编程,本文实现了只有三个公共点的大角度七参数坐标转换模型中转换参数的求解及平差,并结合实际案例验证了转换结果的正确性,评定了转换结果的精度;其次研究了适用于Matlab编程的两类设计轴线的放样方法,同时实现了设计轴线的自动化放样;最后通过将盾构机首/尾坐标与设计轴线对比,实现了盾构机姿态的自动化计算.     

基于UG的冲压模具设计与数控线切割加工研究

介绍了利用UG软件对冲压模具设计及数控加工编程的方法.通过一个具体实例,阐述了复杂结构冲压模具的设计过程,以及利用UG软件的参数化实体建模技术实现模具设计和数控线切割加工编程.研究结果对复杂结构冲压模具设计与数控线切割加工具有一定的参考价值.     

浅析职业学校《数控编程》课程改革

根据国家目前对职业教育的要求,即以教学大纲为依据,贯彻理论联系实际的原则,坚持"实际、实用、实效"的原则,"规范性"与"灵活性"相统一的原则,来论述了<数控编程>课程教学改革的几点建议调整教学内容、重视教材建设、改进教学手段、改革考试方法、加强实践教学.     

《语音信号处理》实验教学研究与实践

语音信号处理是实现人机交互和话音通信技术的基础,语音信号处理教学实验课程在国外著名大学的电子工程系中普遍开设。语音信号处理实验课是为适应当前人才培养需求,配合语音信号处理课程课堂教学而开设的。通过语音信号处理实验可以让学生深入掌握数字信号处理的基本方法、属于准平稳随机过程的语音信号的特点、语音通信中编码方法、话音质量评价方法、语言信息处理的基本方法、统计模式识别的基本原理等基础知识和应用方法,并增加对实际建模方法和算法编程能力及基本理论的应用能力。在培养学生的动手和分析解决问题能力的同时激发学生对相关领域的研究兴趣。本实验课对深入学习语音信号处理课程深入以及培养语音领域高层次人才具有重要意义。     

基于J2EE架构的多层次结合的权限拦截策略

随着企业信息系统向多用户,多应用方向发展,权限管理越来越复杂,传统的权限拦截方法已经不适应当前信息系统的需求,迫切需要一套高内聚、低耦合的权限拦截方法.详细分析了J2EE架构下的基于标签的表示层、基于过滤器的控制层和基于AOP的业务逻辑层的权限拦截的原理与优势,并将这几种方法整合,设计并实现了1种多层次结合的权限拦截策略,可以有效地嵌入基于J2EE的各种应用系统,实现独立透明的权限管理,而不必破坏系统原有的业务逻辑,最大程度地提高信息系统的开发效率.     

铁路勘测中坐标换带计算方法

在铁路勘测作业中,需要通过投影得到便于工程施工的平面坐标,在相邻施工坐标系接边处的点通常需要提供两套网格坐标,因此就带来了坐标换带计算问题。本文详细介绍了一种简单而实用的坐标换带计算方法,并通过数据实验证明该方法的正确性,对铁路勘测作业中的换带计算有较高的参考价值。     

基于机器人系统的3M技术研究

介绍了机器人系统在3M技术中的应用,并详细介绍了机器人系统的关键技术:机器人标定技术、机器视觉技术和离线编程技术。经过标定后机器人系统绝对精度大幅度提高,可满足机器人"手持"测量工具进行测量的需要,同时通过机器人模型和运动学方程,将测量数据建模,生成统一世界坐标系下的加工路径,将生成的加工路径通过离线编程技术转化成机器人系统的运动指令,控制机器人进行加工,因此机器人系统在测量、建模和加工过程中发挥了非常重要的作用。同时介绍了一种机器人系统在3M技术中的典型应用,并开发了智能测量、建模及加工机器人一体化系统,该系统集成了透明件测量、自由曲面建模、机器人离线加工等先进技术,满足了用户需求,已经成功应用于透明件研磨抛光领域。     

纯硬件结构编程与软件环境编程的教学研究——用机器语言、汇编语言、C语言实现同一程序

本文利用三种语言实现"流水灯"同一程序设计,引导学生进入纯硬件结构编程的大门,再进入汇编语言及C语言软件环境编程的教学环境,使学生基础巩固,编程方向明确,达到软硬件兼通的目的.