基于频变负阻的无源梯形网络的有源模拟

提出了一个用频变负阻作为有源元件实现的无源梯形低通网络结构，而频变负阻只需要两个第二代电流传送器和三个无源元件。该有源RC低通网络具有无源低通原型的低灵敏度特性。     

层叠CMAS补偿的并联机器人变结构控制研究

针对复杂机器人系统的不确定性，提出一种层叠小脑模型关节控制器（CMAC）神经网络同滑模变结构相结合 的控制策略。首先利用改进CMAC学习机器人系统的不确定信息，并作为前馈补偿来确保跟踪误差的快速收敛，再通过滑模变结构控制器消除CMAC网络的逼近误差和不可重复随机干扰的影响。采用Lyapunov直接法进行控制律选取，分析表明系统可实现全局渐近稳定。在6－6并联机器人的轨线跟踪仿真试验中显示了良好的鲁棒性和精确性。     

参数具有对称性的等变分歧问题及其开折的稳定性

提出了参数具有对称性的等变分歧问题及其开折的稳定性，给出了参数具有对称性的等变分歧问题及其开折是稳定的充分必要条件．     

关于Broyden算法类中两个新开关算法的全局收敛性

文中详细给出了在变分的意义下,Broyden算法类中两个新开关算法的推导过程,并证明了Wolfe在不精确线性搜索准则下,它们具有全局收敛性。     

关于"一阶非线性具偏差变元时超与时滞微分方程"注记

文章用时超和时滞微分不等式的性质研究一阶非线性具偏差变元时超与时滞微分方程，以改进和推广已知文献。     

自协调变周期的交通信号集散控制系统——论第三代城市交通信号控制系统

本文从进一步提高现有道路交通能力的有效利用率，增加系统的可靠性、可手动性、可扩展性等方面，认真分析了现存两代城市交通信号控制系统的主要特点和不足，重点提出并积极探讨了研究设计“自协调变周期的交通信号集散控制系统”的优特点及必要性和可能性。本文提出的“自协调变周期的交通信号集散控制系统”，以“向高科技要警力”为出发点，将执行“各路口停等的车辆最少”的原则，突破了所有路口必须执行相同信号周期的限制，有可能使现有道路网络的通行能力和交通工具的性能得到更充分、更合理、更有效的利用，从而为改善城市交通系统，解决日趋严重的城市交通问题做出较大贡献。     

论园林微地形的作用

园林微地形是专指一定园林绿地范围内植物种植地的起伏状态。本文主要论述了园林微地形的生态价值、景观价值和经济价值等各个方面。     

竹类栽培技术

竹子是森林资源的重要组成部分，是有很高生态经济价值的植物，以生长快、成材早、产量高、用途广等特点而优于一般林木。竹林又具有防止水土流失、调节气候和美化环境等功能。根据全国第四次森林资源调查结果，竹子资源在我国共有39属500多种，现有竹林面积6300     

关于等变分歧问题的通用开折的注记

本文给出了多参数等变分歧问题有通同开折的一个充分必要条件。