一种变结构机构的仿真分析与优化设计

在分析变结构堵渣机的结构特征基础上,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的运动学、动力学仿真分析,找出了机构存在的主要问题;并对机构进行了优化及无过约束的自调结构设计．优化效果表明：堵渣机的各项性能得以提高,其工作更加稳定可靠;改善了机构的自适应性能,消除了堵渣机对外界工作环境的敏感性;为变结构机构的设计提供了一个新的方向．     

平面上各种函数的判定法则

平面上各种函数的判定法则叶国菊（数学系）作者简介叶国菊，女，２９岁．１９９０年毕业于西北师范大学数学系，获硕士学位，现为西北师范大学数学系讲师．主要从事实分析方面的教学与研究工作，发表有关论文３篇。中图分类号Ｏ１７４．１“平面上各种函数的判定法则”一...     

变步长的自正交 LMS算法在抑制扩频通信干扰中的应用

本文首先介绍了基本LMS算法,以及变步长的自正交LMS 算法的导出过程,之后用变步长的自正交LMS算法抑制窄带干扰,并且详细比较了当接收信号中含有不同数量的窄带干扰时,该算法抑制窄带干扰的性能.从仿真结果可以看出,当窄带干扰的个数增多时,变步长自正交LMS滤波器的性能要优于自正交LMS滤波器.     

线性具偏差变元微分方程解的振动性

讨论了一类线性具偏差变元微分方程解的振动性，通过构造函数序列的方法，得出了保证该方程一切解振动的一个新准则，并改进了一些已有的结果。     

圆形和矩形变截面直梁弯曲自由振动分析

圆形和矩形变截面直梁。因其截面形式较为复杂，力学特性较通常等截面不同，在结构的动力计算中有其特有的规律。本文根据结构力学原理，对几种异型变截面直梁进行了分析，拓宽了这一领域的研究，所提供的结果有助于完善设计，并能获得较好的经济效益。     

基于神经网络的PID控制器在PCS7上的设计与应用

针对具有时变性、大时滞和参数变化范围广等特点的非线性被控对象,本文提出了一种基于BP算法的PID控制器,并通过西门子过程控制系统（PCS7）系统软件中的SCL语言编写实现了神经网络参数优化模块。通过对锅炉过热蒸汽压力的控制实验,验证了基于神经网络的PID控制器的效果。结果表明,基于神经网络的PID控制器的控制效果良好,能够满足锅炉变工况运行的需求。     

基于主导从属框架的变结构置信规则库多目标优化方法

置信规则库(belief rule base,BRB)是一种十分有效的非线性建模工具,当前BRB优化相关研究仅局限于单目标优化.为了解决BRB的多目标优化问题,尤其需要解决在优化BRB参数的同时对BRB的结构也进行优化的问题,即BRB在优化过程中将变结构,本文提出基于主导从属框架结构(dominant-subordinate framework)的置信规则库多目标(multi-objective)优化方法(DSM-BRB).在主导优化过程中,将采用多种群策略和冗余基因策略对不同规模的BRB进行协同优化,其中多种群策略确保每个种群中的个体长度相等,不同种群中的个体长度不等,冗余基因策略将冗余基因添加到基因数量较少的个体中以确保每个个体具有相同的长度,因此不同种群中的个体可以协同优化,并在进入适应度计算之前删除添加的冗余基因.在主导优化过程完成之后,采用多线程并行优化机制将不同种群分配至多个从属优化线程中,即在一个线程中仅对一个种群中的个体进行优化,多个线程同时进行并行优化以提高优化效率.最后本文以某石油管道泄漏检测问题作为示例验证本文提出方法的有效性.     

高维流形视角下采用ISOMAP降维的配网户变关系辨识

准确的户变关系是配网线损计算、故障定位和三相平衡等高级应用的基础.低压配网的户变关系辨识算法大多基于电压相关性原理,而电压相关性随供电半径增加而减弱,电压采集频次较低无法可靠捕获电压的共性波动,使得辨识准确率普遍不高.提出了一种基于等距特征映射(isometric mapping,ISOMAP)降维和改进K-mea...     

无环境阻力的尖端生长型软体机器人研究综述

尖端生长型软体机器人是一类新型的软体机器人,其制作简单、成本低,通过压力驱动主体外翻实现机器人的生长,且具有运动过程中无环境阻力的独特优势,在诸多领域有着广阔的应用前景.目前,机器人的变刚度控制、大范围变形检测及精准控制是软体机器人存在的三个主要问题.围绕提出的软体机器人存在的三个主要问题,从机器人灵感来源、基本结...     

一类变指数退化抛物方程的解

考虑如下的变指数退化抛物方程解的适定性问题。利用抛物正则化方法证明了解的存在性。对检验函数适当选取,证明了解的唯一性。在边界上,扩散系数b(x,t)=0,解的唯一性可以不依赖于边界条件。